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船载航行数据记录仪 VDR S-VDR 船载航行数据记录仪 VDR 概述 （VDR —— Voyage Data Recorder） （S-VDR —— Simplified VDR） 以安全并可恢复的方式实时记录并保存船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等信息，记录船舶航行数据的设备 。 一、船载航行数据记录仪配备要求 船舶种类 2002-7-1之后建造 2002-7-1之前建造 客船或客滚船 VDR VDR 3000总吨以上货船 VDR VDR或S-VDR 二、VDR 使用的意义 1. 海事调查，划分事故责任 2. 在船舶综合管理、船员培训 VDR 性能标准 A.861(20)： VDR ( 1997-11-27) MSC.163(78)：S-VDR ( 2004-5-17) MSC.214(81)： (S-)VDR修正案 ( 2006-5-12) MSC.333(90)：VDR ( 2012-5-22) 一、船载航行数据记录仪的系统组成和作用 数据处理/编码器 传感器接口/信号处理电路 最终记录介质（FRM） 报警指示器 电源 数据下载和回放软件 船载航行数据记录仪组成及功能 1. 数据处理/编码器、传感器接口/信号处理电路、 IEC 61162 / NMEA-0183数据 其它信号（雷达、语音、开关信号） 2.最终记录介质（FRM） ：----- 固定/自由浮离 /长期 固定：记录12/48 h，保存2年，信标(37.5KHz)工作30/90天 浮离：记录12/48 h，保存6月，信标(121.5MHz)工作7天 长期：记录30天，保存2年 3. 报警指示器： 监测供电、记录、误码率、麦克风、数据完善性 4. 电源：主电源、应急电源、备用电源 5.数据下载和回放软件：数据再现、声音再现、图形再现 采集 操作状态 运行数据 日期时间 船位 速度 艏向 水深 舵令及响应 车钟令响应 船体开口 水密防火 加速度应力 风向风速 雷达图像 驾驶台声音 VHF通信 主报警状态 配置数据 许可证书 IMO代码 软件版本 校准日期 音频 VHF ID 雷达ID 时间源 EPFS位置 其它ID 电子航海日志 最终记录介质 报警指示 船载VDR系统结构及其功能 主机 数据回放 长期 AIS数据 麦克风ID 横摇运动 ECDIS 固定 浮离 导航仪器 环境状态 二、船载航行数据记录仪的数据记录功能 按照日期和时间的顺序连续记录 不能人为选择数据，干扰数据记录的企图予以记录 记录的数据必须与收到的数据一致 不可改正的错误则发出报警 较新数据抹去最陈旧数据 主/应急电源中断，备用电源再连续记录驾驶室声音2 h 设备时间缺失，则系统无法正常记录 被记录数据以记录时的日期/时间顺序回放 数据、音频、雷达图像等 配置数据 运行数据 三、船载航行数据记录仪工作过程 1. 正常状态：船舶正常运行，且无车钟操作指令或设备状态变化时，系统按设计的周期定时采集各传感器的信号。 2. 操作状态：车钟发出操作指令，系统立即采集车钟指令并跟踪监测和记录油门、主机转速、舵角等状态信息。 3. 特殊状态：出现设备报警信号或舵角、主机转速等状态发生异常变化，设备立即跟踪采集和记录相关的信息数据。 （一）信号采集 配置数据在系统启用时写入，系统正常运行时不能修改。 运行数据经格式变换、压缩和加密后，按照日期和时间顺序存入FRM和数据处理器的存储单元中，设备还设计了移动存储器，用于数据备份后送交主管机关或船东。 备用电源供电时，系统仅继续记录驾驶台音频数据2 h后，自动锁闭存储器，停止工作。 存储器容量溢出，系统按照以较新数据覆盖较陈旧数据。 （二）数据存储和备份： 格式转换、存储备份、刷新 初始化自检：系统电源接通时自动检测系统硬件状态 在线检测：利用正常工作间隙，检测重要硬件工作状态和数据的完善性 模拟测试：便于技术人员检测和调试 （三）自检和故障报警 数据处理器 传感器接线 信号处理电路 供电系统 比特误码率 完善性 监测 VDR 与 S-VDR 数 据 记 录 功 能 区 别 数据 设备 类型 内容（来源）