南昌大学自动控制理论实验报告詳解.docVIP

2014-2015-1实验报告 自 动 控 制 理 论 学校： 南昌大学 院系： 信息工程学院 班级： 姓名： 学号： 日期： 2014.12.19  目录 实验一 典型环节的模拟研究 1 实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 10 实验三 三阶系统的瞬态响应和稳定性 15 实验四 一阶、二阶系统的频率特性 20 实验五 频率特性的时域分析 41 实验六 频域法串联超前校正 44 实验七 频域法串联滞后校正 52 实验八 时域法串联比例微分校正和时域法微分反馈校正 59 实验一 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运