弹性力学第四章本构关系解析.ppt

§4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 §4-3 应变能和应变余能 Chapter 5.1 (4) 横观各向同性线弹性体 ： 5 例：六方晶体 a a a c §4-2 广义胡克定律 Chapter 5.1 (5) 各向同性线弹性体 ： 2 金属（随机排列晶体）、短纤维增强复合材料颗粒增强复合材料 §4-2 广义胡克定律 Chapter 5.1 2个 金属 拉压：2个 剪切：1个 各向同性 地壳、 六方晶体 拉压：4个 剪切：2个 5个 横观各向同性 正交晶体 拉压与剪切不耦合 剪切为对角阵 9个 正交各向异性 单斜晶体 13个 有一个弹性对称面 三斜晶体 6×6对称 21个 一般情况 例 独立的弹性常数 小结 §4-2 广义胡克定律 第四章 本构关系 §4-1 本构关系概念 §4-2 广义胡克定律 §4-3 应变能和应变余能 Chapter 5.2 应变能 如果载荷施加得足够慢，物体的动能以及因弹性变形引起的热效应可以忽略不计，则外力所做的功将全部转化为变形位能而储存在弹性体内。 弹性变形是一个没有能量耗散的可逆过程，卸载后物体恢复到未变形前的初始状态，变形位能将全部释放出来。 Chapter 5.2 Chapter 5.2 非线性的应力应变关系 Chapter 5.2 正应力 ?11 仅在正应变 ?11 上做功，其值为： 其他应力分量 ?ij 也都只与之对应的应变分量 ?ij 上做功。把这些功叠加起来，并除以微元体积dV，得 Chapter 5.2 引进应变能密度函数W(?ij)，使 即 则 其中，W(0)和W(?ij)分别为物体变形前和变形后的应变能密度。一般取变形前的初始状态为参考状态，令W(0)＝0。 格林(Green,G.)公式 Chapter 5.2 应变能密度等于单位体积的外力功。 应变能密度只与物体的初始状态和最终变形状态有关，而变形历史无关，即是一个状态函数。 应变能是弹性材料本构关系的另一种表达形式，当W(?ij)的具体形式给定后，应力应变关系也惟一确定。 Chapter 5.2 ∵ 又 ∴ 广义格林公式 Chapter 5.2 线弹性情况 在无应变自然状态(?ij=0)附近把应变能函数W(?ij)对应变分量展开成幂级数： 其中 Chapter 5.2 它是应变分量?ij的二次齐次式，有： 由此证明弹性张量 C 对双指标 ij 和 kl 具有对称性。 Chapter 5.2 Chapter 5.2 对于各向同性材料，有 对于非线性弹性材料，还应考虑应变能幂级数表达式中的高阶项。 Chapter 5.2 应变余能 仿照应变能的定义式，可以定义应变余能Wc 它具有如下类似性质： Chapter 5.2 对上式分部积分得： Chapter 5.2 面积。全功中只有一部分(图中的曲边三角形OAP)转化为弹性应变能W，剩余部分(曲边三角形OBP)就是余能Wc。上式给出了应变能和应变余能对全功的互余关系。 右端第一项?ij?ij称为全功，它相应于图中矩形OAPB的 弹性力学 第四章 本构关系 §4-1 本构关系概念 §4-2 广义胡克定律 §4-3 应变能和应变余能 在以前章节我们从静力学和几何学观点出发，得到了连续介质所共同满足的一些方程。显然，仅用这些方程还不足以解决变形固体的平衡问题，因为在推导这些方程时，并没有考虑应力和应变的内在联系，而实际上他们是相辅相成的，对每种材料，他们之间都有完全确定的关系，这种关系反映了材料所固有的物理特性。本章就是要建立在弹性阶段的应力和应变的关系——本构关系。 §4-1 本构关系概念 Chapter 5.1 单向应力状态时的胡克定律是 式中 E 称为弹性模量。对于一种材料在一定温度下，E 是常数。 杨氏模量 §4-1 本构关系概念 Chapter 5.1 在单向拉伸时，在垂直于力作用线的方向发生收缩。在弹性极限内，横向相对缩短 和纵向相对伸长 成正比，因缩短与伸