弹性力学--解析.ppt

§2-4 广义Hooke定律(物理方程, 本构方程) 由材料力学已知，Hooke定律可表示为： 对复杂应力状态，在弹性力学假设条件下，应用叠加原理： 剪应变： 二. 体积应变与体积弹性模量 三. 物理方程的其他表示形式 用应变表示应力： 四. 广义Hooke定律(物理方程)的一般表达式 当自变量(应变)很小时，式（１）中的各表达式可用泰勒级数展开．略去二阶及以上的高阶微量，则式（１）中的第一式展开为： 故, 式（１）可用一个线性方程组表示 　　　由均匀性假设，弹性体各点作用同样应力时，必产生同样的应变，反之亦然．因此　为常数，其数值由弹性体材料的性质而定． 弹性矩阵为 极端各向异性体的特点: 2.正交各向异性体 如果在物体内的任意一点有三个互相正交的弹性对称面, 这种物体称为正交各向异性体。如: 煤块、均匀的木材、叠层胶木、复合材料等 3.横观各向同性体 物体内任意一点, 沿任何方向的弹性性质都相同。 §2-5 斜面应力公式与应力边界条件 §2-6 位移边界条件 §2-7 弹性力学参量的指标表示法 前几节中给出的力分量、应力分量、应变分量和位移分量，其表示方法引用的是记号法； 这是一种公认的弹性力学参量表示方法。 一.指标表示法 1. 指标符号 应力分量： 向量 表示为 2.爱因斯坦求和约定 在表达式的某项中，某指标重复出现一次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。重复指标称为哑指标（简称哑标） 说明： （1）对于重复次数大于1的指标，求和约定无效。 例： （2）哑标的有效范围仅限于本项。 （3）多重求和可采用不同的哑标表示。 例： （4）哑标可局部地成对替换。 （5）自由指标必须整体换名。 （6）当自由指标恰好在同一项中重复出现一次，为避免混淆，应声明对该指标不求和。 例 3.求导数的简记方法 微分算符简记法 4.克罗内克(Kroneker)符号 具有如下性质 4. 置换符号 表示，有２７个分量。定义： 行列式： 二. 弹性力学方程的指数表示 (1) 平衡(运动)微分方程 (3) 物理方程 (4) 边界条件 1. 迭加原理: 弹性体受几组外力同时作用时的解(应力、应变和位移)等于每一组外力单独作用时对应解的和. 圣维南原理: 若在物体的一小部分区域上作用一自平衡力系 若作用在物体局部表面上的外力, 用一个静力等效的力系(具有相同的主矢和主矩)代替, 则离此区域较远的部分所受影响可以忽略不计. (1) (2) 也称换名算子 同理: １ ２ ３ １ ２ ３ ２３１ １２３ ３１２ ３２１ ２１３ １３２ 有两个以上的指标相同 置换符号用于简化公式的书写． (2) 几何方程 力边界条件: 位移边界条件: §2-8 弹性力学的几个基本原理 (1) 迭加原理成立的条件是微分方程和边界条件是线性的. 说明: (2) 对大变形问题, 几何方程将出现二次非线性项, 平衡方程将受到变形的影响, 迭加原理不再适用。 (3) 对非线弹性或弹塑性材料, 应力应变关系为非线性, 迭加原理不成立。 * 单向拉压 纯剪切 E为拉压弹性模量； 横向与纵向变形关系 G为剪切弹性模量 为泊松比 一. 各向同性材料的广义Hooke定律 考虑x方向的正应变： 产生的x方向应变： 产生的x方向应变： 产生的x方向应变： 叠加 同理： 物理方程： 说明： 1.方程表示了各向同性材料的应力与应变的关系，称为广义Hooke定义。也称为本构关系或物理方程。 2.方程组在线弹性条件下成立。 令： 则： 令： sm称为平均应力; q 称为体积应变 物理方程： 物理方程： 或： 各种弹性常数之间的关系 广义虎克定律(物理方程)描述应力与应变的关系, 6个应力分量可表述为6个应变分量的函数。 表示应变分量为零时的值，由基本假设，初始应力为零．故 表示函数f1对应变分量的一阶偏导数在应变分量为零时的值，等于一个常数 　　　式（２）是纯数学推导结果，实际上与虎克定律线性关系一致，是在弹性小变形条件下弹性体内任一点的应力与应变的一般关系式． 　　　式（２）中的系数　　　　　　　　称为弹性常数，共有３６个． 　　　式（２）推导过程未引用各向同性假设，故可适用于极端各向异性体、正交各向异性体、二维各向同性体以及各向同性体等． 式(3)可用简写为 称为弹性矩阵. 式（２）可用矩阵表示 物体内的任一点, 沿各个方向的性能都不相同, 则称为极端各向异性体. (这种物体的材料极少见) 五. 弹性常数 1. 极端各向异性体: 由能量守恒定律和应变能理论可证明,弹性常数之间存在关系 即使在极端各向异性条件下, 式(2)中的36个