弹性力学第五章弹性力学边值问题解析.ppt

§5-1 基本方程 §5-1 基本方程 §5-1 基本方程 §5-1 基本方程 总之，三大方程的个数是15 逆解法 （1） 根据问题的条件 （几何形状、受力特点、边界条件等）， 假设各种满足相容方程的φ(x,y) 的形式； （2） —— 主要适用于简单边界条件的问题。 然后利用应力分量计算式，求出 （具有待定系数）； （3） 再利用应力边界条件式，来考察这些应力函数φ(x,y) 对应什么样的边界面力问题，从而得知所设应力函数φ(x,y) 可以求解什么问题。 半逆解法 （1） 根据问题的条件 （几何形状、受力特点、边界条件等）， 假设部分应力分量 的某种函数形式 ； （2） 根据 与应力函数φ(x,y)的关系及 ，求出φ(x,y) 的形式； （3） 最后利用式（计算出 并让其满足边界条件和位移单值条件。 ——半逆解法的数学基础：数理方程中分离变量法。 解的唯一性定理—— 无初应力的线弹性问题的解是唯一的 给“试凑”解法提供了理论基础 §5-3 解的唯一性 下面给出定理的证明（反证法）： 先假设存在两种不同的解，它们的位移场和应力场 及 都满足基本微分方程和给定边界条 件。然后证明，对线性弹性问题两解之差必为零， 因而只能有唯一解。 §5-3 解的唯一性 由前提假设， 及 是同一物体在同一载荷 及相同边界条件下的两个解，它们都满足平衡方程 力边界条件 位移边界条件 (在V内) (在S?上) (在Su上) §5-3 解的唯一性 把以上左右两式对应相减，由叠加原理可知，两解之差 必然满足无体力平衡方程 和齐次边界条件 §5-3 解的唯一性 将（1）式两边乘ui，对体积V积分，并利 用高斯公式得 其中第一项面积分的积分域为S= S?+Su，根据（2）和（3）式，被积函数在边界上总有一个因子ui或?ij?j为零，所以第一项等于零。再利用?ij的对称性和线弹性应变能公式，上式可化为 §5-3 解的唯一性 对于线弹性问题应变能处处正定，故上式要求W=0，即两解之差是?ij＝0和?ij＝0的无变形状态，因而 于是证明了应力场和应变场的解是唯一的。 §5-3 解的唯一性 小结 一般说，位移场 和 之间还可能差一个刚体位移，但是绝大多数弹性力学问题都给定足以限制刚体运动的位移约束条件，因而位移场的解也是唯一的。 以上证明的前提是叠加原理、应变能正定性和应力张量对称性。线弹性理论能自动满足这些条件，因为线弹性问题的解是唯一的。 无论用什么方法求得的解，只要能满足全部基本方程和边界条件，就一定是问题的真解。 §5-3 解的唯一性 不满足唯一性定理的情况 (1) 材料非线性 (2) 几何非线性 (3) 载荷与变形耦合问题（边界条件非线性） (4) 有初应力的情况 §5-3 解的唯一性 第五章 弹性力学边值问题 §5-1 基本方程 §5-2 问题的提法 §5-3 弹性力学问题基本解法 解的唯一性 §5-4 圣维南原理 §5-5 叠加原理 问题的提出： P P P 求解弹性力学问题时，使应力分量、形变分量、位移分量完全满足8个基本方程相对容易，但要使边界条件完全满足，往往很困难。 如图所示，其力的作用点处的边界条件无法列写。 1. 静力等效的概念 两个力系，若它们的主矢量、主矩相等，则两个力系为静力等效力系。 这种等效只是从平衡的观点而言的，对刚体而言完全正确，但对变形体而言一般是不等效的。 §5-4 圣维南原理 2. 原理 若把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力，则近处的应力分布将有显著改变，而远处所受的影响可忽略不计。 P P P P/2 P/2 §5-4 圣维南原理 3. 圣维南原理的应用 (1) 对复杂的力边界，用静力等效的分布面力代替。 (2) 有些位移边界不易满足时，也可用静力等效的分布面力代替。 注意事项： (1) 必须满足静力等效条件； (2) 只能在次要边界上用圣维南原理，在主要边界上不能使用。 如： A B 主要边界 P 次要边界 §5-4 圣维南原理 弹性力学 第五章 弹性力学边值问题 §5-1 基本方程 §5-2 问题的提法 §5-3 弹性力学问