弹性力学第一章解析.ppt

§1.1 应力和一点的应力状态 物体外力 ——分为两类 体力 面力 体力和面力分别为物体单位体积或者单位面积的载荷。 §2.2 应力与应力张量 内力——外界因素作用下，物体内部各个部分之间的相互作用力。 附加内力 应力 应力矢量 pn随截面的法线方向n的方向改变而变化 §2.3 平衡微分方程 §2.4 应力状态 应力不仅随位置改变而变化，而且随截面方位改变而变化。 同一点由于截面的法线方向不同，截面上的应力也不同。 讨论应力分量在坐标变换时的变化规律。 任意斜截面的应力 转轴公式 ——应力分量满足张量变化规则 应力张量为二阶对称张量 转轴公式表明：新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。 应力张量可以确定一点的应力状态。 坐标轴转轴后，应力分量发生改变。但是作为整体所描述的应力状态没有变化。 §2.5 边界条件 §2.6 主应力与应力主方向 转轴公式描述了应力随坐标转动的变化规律 结构强度分析需要简化和有效的参数 ——最大正应力、最大切应力以及方位 主应力和主平面——应力状态分析重要参数 应力不变量——进一步探讨应力状态 应力状态特征方程 ——确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等，与坐标轴的选取无关。 因此，特征方程的根是确定的，即I1、I2、I3的值是不随坐标轴的改变而变化的。 I1、I2、I3 分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。 主应力正交性证明： 下面证明下述结论： 1.??若s1≠s2≠s3，特征方程无重根； 应力主轴必然相互垂直； 2.??若s1＝s2≠s3，特征方程有两重根； s1和s2的方向必然垂直于s3的方向。而s1和s2的方向可以是垂直的，也可以不垂直； 3. 若s1=s2=s3，特征方程有三重根； 三个应力主轴可以垂直，也可以不垂直，任何方向都是应力主轴。 设s1，s2，s3 的方向分别为（l1，m1，n1），（l2，m2，n2）和（l3，m3，n3），则 主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力。 主应力和主平面分析确定最大正应力及其作用方位； 最大切应力的确定。 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋势——应力圆。 最大切应力以及方位的确定。 §2.7 应力球张量和应力偏张量 第一章 应力状态理论 研究对象——三维弹性体 微分单元体入手 超静定问题 静力平衡、几何变形和本构关系等三方面的条件 本章从静力学观点出发，讨论和描述一点的应力状态，建立平衡微分方程和边界条件。 应力状态——一点所有截面应力矢量的集合。 显然，弹性体内某确定点各个截面的应力 ——应力状态必然存在一定的关系。 应力状态分析——讨论一点截面方位改变引起的应力变化趋势。 应力状态对于结构强度是十分重要的。 准确描述应力状态，合理的应力参数。 为了探讨各个截面应力的变化趋势，确定可以描述应力状态的参数，通常将应力矢量分解。 §2.2 应力2 应力矢量沿坐标分解 ——没有工程意义 正应力和切应力 正应力s n与切应力t n 与结构强度关系密切 根据截面方位不能完全确定切应力 应力分量——应力张量 应力张量可以描述一点应力状态 §2.2 应力3 应力张量 应该注意—— 应力分量是标量 箭头仅是说明方向 §2.2 应力4 平衡 物体整体平衡，内部任何部分也是平衡的。 对于弹性体，必须讨论一点的平衡。 微分平行六面体单元 平衡微分方程 切应力互等定理 §2.5 平衡方程2 如果应力张量能够描述一点的应力状态，则 应力张量可以描述其它应力参数； 坐标变换与应力张量关系； 最大应力及其方位的确定。 公式表明：已知应力张量，可以确定任意方位微分面的应力矢量。 当然可以确定正应力s n与切应力t n。 应力矢量与应力分量的关系 §2.4 应力状态2 §2.4 应力状态3 §2.4 应力状态4 平面应力状态转轴公式 ——弹性力学以坐标系定义应力分量； 材料力学以变形效应定义应力分量。 正应力二者定义没有差异 而切应力定义方向不同 §2.4 应力状态5 弹性体的表面，应力分量必须与表面力满足面力边界条件，维持弹性体表面的平衡。 边界面力已知——面力边界Ss 面力边界条件—— 确定的是弹性体表面外力与弹性体内部趋近于边界的应力分量的关系。 §2.5 边界条件2 面力边界条件描述弹性体表面的平衡， 平衡微分方程描述弹性体内部的平衡。 这种平衡只是静力学可能的平衡。 真正处于平衡状态的弹性体，还必须满足变形连续条件。 §2.5 边界条件3 位移边界条件 边界位移已知——位移边界Su 位移边界条件就是弹性体表面的变形协调 弹性体临近表面的位移与已知边界位移相等 §2.5 边界条件4 混合边界条件 弹性体边界