第八章线性动态电路的时域分析解析.ppt

第八章  线性动态电路的时域分析 引入 电路的过渡过程中的各电流、电压处于稳定前的过渡状态——动态电路，分析计算线性动态电路全响应(即电路的各电流、电压)的依据是：基尔霍夫定律KCL、KVL和R、L、C伏安关系。 线性动态电路的方程是常系数线性微分方程，微分方程的阶数为一的动态电路称为一阶电路，微分方程的阶数为二的动态电路称为二阶电路。 动态电路全响应的分析计算，归结为求解微分方程。直接求解微分方程的方法称为经典法，用积分变换求解微分方程的方法称为运算法。 第一节 电路的暂态过程 电路工作过程的分析 开关s闭合时，电阻支路灯泡即亮，亮度始终不变。 电感支路灯泡在开关闭合瞬间不亮，逐渐变亮，最后亮度稳定不再变化。 电容支路的灯泡在开关闭合瞬间很亮，然后逐渐变暗直至熄灭。 电路中t0时的各元件电压、电流，属于动态电路的时域分析问题。 概念——暂态 一般说来，含有动态元件(即储能元件C、L)的电路，当电路的电源、结构、元件参数突然发生变化时，电路从一种稳定状态变化到另一种稳定状态的中间过程叫做电路的过渡过程。实际电路中的过渡过程占用时间大多是短暂的，故称为电路的暂态过程，简称暂态。 L、C元件是造成电路动态的根源。 电路的三种状态值 电路的暂态过程是发生在换路期间的。电路中电源的接入与切除、支路的接通和切断、元件参数的改变等统称为换路。 在分析电路时，可认为换路是立即完成的。 计算动态电路的全响应，一般都把换路的瞬间作为计时起点，记为t=0，换路前的最后一瞬间记为?t=0-, 换路后的最初一瞬间记为t=0+。 t=0时开关动作(换路) t=0-时开关未动作，表示电路原状态的终点，电流电压值称原电路的终点值-原始值。 t=0+ 时开关已动作，电路暂态的开始。电流、电压值称电路的初始值。 t =∞时(理论上)表示电路达到新的稳定状态，t=∞时的电流、电压值称电路的稳态值。 RC动态电路 第二节 换路定则与电路的初始值 要点： 换路定则、电路初始值的计算 换路定则 电容元件 电感元件 电容电压(电荷)不能跃变，而只能连续地变化，否则，电流ic将为无限大，这在实际电路中是不可能的。电感电流(磁链)也不能跃变，而只能连续地变化，否则，电压uL将为无限大，这在实际电路中也是不可能的。上述结论称为换路定则。 换路定则：电容上的电压uC及电感中的电流iL在换路前后瞬间的值是相等的 实质：能量不能跃变 uc、iL的变化连续不能跃变，其他ic、uL、iR、uR可以跃变。 理想电压源的电压不受外部条件的影响，理想电流源的电流不受外部条件的影响，它们都不能因换路而跃变。但理想电压源的电流、理想电流源的电压，却是可能跃变的。 换路定则的数学表达式： 电路初始值的计算 电路中各元件的电压与各支路电流在t=0+ 时的值，是电路的初始值，是电路微分方程的初始条件。 电路的初始值给出了电路的待求响应及其所需的各阶导数在换路后的最初一瞬间(t=0+时)的值。 独立初始值，换路定则可求。其余各初始值应需根据独立初始值和KVL、KCL和VAR确定，称为相关初始值。 替代定理 电路在t=0+ 时的初始等效电路。 电容元件用电压为 理想电压源等效替代 电感元件用电流为 理想电流源等效替代 初始等效电路是电阻电路，按电阻电路进行计算 例题解析一 例题解析二 例题解析三 引入时间常数 R*C=R(Q/U)=R(It/U)=Ut/U=t 引入时间常数 第五节一阶电路的全响应及三要素法 全响应： 当动态电路的初始条件不为零(称为非零初始条件)、同时又有激励作用时，电路的响应就是全响应。 全响应及其分解 全响应的两种分解方式 一、全响应分解为零输入响应和零状态响应的叠加。 ?全响应=零输入响应+零状态响应 二、全响应分解为自由分量和强制分量的叠加。 例题解析一 ?方法一：全响应分解为零输入响应与零状态响应的叠加。 例题解析二 一阶电路的三要素法 按全响应分解为自由分量与强制分量叠加时，若电路的激励为常量，并且在激励的作用下电路能进入稳定状态 一阶电路的三要素——初始值f(0+)、稳态值f(∞)和时间常数τ，称为一阶电路的三要素 按下式求解电路响应的方法称为一阶电路的三要素法。 三要素的确定 第六节二阶电路的零输入响应 一阶电路——只含有一个独立储能元件的电路叫一阶电路。 二阶电路——含有两个独立储能元件的电路叫二阶电路。 RLC串联零输入动态电路 非振荡放电过程—过阻尼情况 非振荡放电过程—临界阻尼情况 振荡放电过程—欠阻尼情况 振荡不衰