新型航空机轮刹控制技术研究.pdfVIP

摘 要 飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备，对飞机的安全 起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不 与地面产生过大的滑移现象，并使刹车效率最大，同时还要保证飞机 起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系 统，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号 种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式，针对防滑刹车 的特点，提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型，在模糊 模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变 量为滑移率误差和误差的变化率，输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主，难以获得最优。本文应用遗 传算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊 控制规则的二进制编码，并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 字式防滑刹车控制盒，重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺 服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后， 讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台 的模拟试验。试验表明，控制盒的硬件电路设计合理，模糊控制策略 正确，有效。整个系统运行稳定，效果良好。 关键词 防滑刹车系统，模糊控制，遗传算法，TMS320LF2407 ABSTRACT Aircraftantiskid isoneofthe mrbome brakingsystem key insafetakeoffand and a role playsveryimportant landing． equipmem Antiskid must tiresdon’t onthe braking prove slipextremely system aircraftland and maximum track,and stably、Ⅳith braking prove safely is toresearchthe antiskid effectiveness．It digital verymeaningful control control controlboxand withadvance theory．The braking apply with TMS320LF2407and control box DSP designed fuzzy strategy in by are thearticle． optimizedgeneticalgorithmpresented methodsoftheanti-skid are The control