无位置传感器永无刷直流电动机调速控制系统.pdfVIP

无位置传感器永磁无刷直流电动机调速控制系统 摘 要 随着大功率开关器件 集成电路及高性能的磁性材料的进步 采 用电子换相原理工作的永磁无刷直流电机的得到了长足的发展 无刷 直流电动机既具有交流电动机的结构简单 运行可靠 维护方便等一 系列优点 又具备直流电动机的运行效率高 无励磁损耗及调速性能 好等诸多优点 在当今国民经济各个领域的应用日益普及 无位置传感器无刷直流电机具有体积小 成本低 制造工艺要求 不高 抗干扰性好等优点 所以在很多特定的条件下 无位置传感器 无刷直流电动机就成为了理想的选择 传统的无位置传感器无刷直流电机的控制方法采用的是对三相 逆变桥进行PWM控制的反电势过零点检测方法 它通过检测反电势过 零点 并延迟 30度电角换相 得到逆变电路中开关管的导通信号 并通过对这些信号的脉宽调制实现电机的调压调速 但是该方法实现 起来有其一定的弊端 首先 由于它对系统的精度要求比较高 且在 电机启动时不易检测出转子的位置信号 并且换相角调节困难 难以 控制换相角大小 从而给研究带来了很多误差和困难 其次过零点要 求电机有中性线 现实情况中 很多的电机都是三相三线 再者 直 接对三相逆变桥进行PWM控制 由于稀土永磁无刷直流电机电感小 会造成比较大的电流脉动 针对以上情况 本课题提出了一套采用直流斩波技术的永磁无刷 直流电机的调速控制系统 一方面研制了一种新颖的端电压逻辑换相 控制策略 它通过分析电机三相绕组端电压的大小关系得出控制逆变 桥开关管导通的信号 三相端电压信号只需经过简单的无源滤波 电 压比较和逻辑运算 即可实现电机的电子换相 另外 在该方法的基 础上 结合电机预定位起动原理 设计出的端电压逻辑信号分析处理 电路 有效克服了电机起动的困难 确保电机的顺利起动 并在实验 结果中得到了论证 这种完全用硬件电路来实现电机的电子换相 无 疑大大降低了控制系统的成本 具有一定的实用价值 另一方面采用 直流斩波技术的无刷直流电机调速系统 因为在直流斩波器中包含有 电感 从而大大减小了电流的脉动 本文阐述的方法不但适用于一般 的三相四线制无刷直流电机 还适用于三相三线制的电机,从而扩大 了其应用的范围 本论文先对无位置传感器永磁无刷直流电动机的结构和基本原 理进行了详细的介绍 然后分别着重介绍了两个部分的设计工作 无 刷直流电机的驱动控制和采用直流斩波技术的调速系统 最后给出了 相关的实验结果和结论 根据上述设计方案设计的无位置传感器永磁无刷直流电动机调 速控制系统 可以实现电机的平滑起动 无振动和失步现象 具有良 好的调速性能 关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 端电压逻辑换相,直流斩 波 调速 SENSORLESS PM BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM ABSTRACT With the development of power switch, integrate circuit and rare earth permanent magnet, sensorless brushless DC motor have great improvement. Such motors not only have the advantages of concise structure, reliable operation, convenient maintenance which AC motors own, but also are provided with high efficiency, better speed-adjustment performance s which DC motors have . So it has great application in different fields of the national economy. Comparison with conventional Brushless