汽车转弯自动照明控制方法(修改)xd要点.docVIP

权 利 要 求 书 1、一种汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于按照以下步骤进行： 步骤1：将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上，输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上； 步骤2：辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2，并根据左前轮速度V1和右前轮速度V2计算汽车的转弯半径R； 步骤3：判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs，如果是，则认为汽车当前处于转弯状态，通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮；否则，不处于转弯状态，返回步骤2循环进行。 2、根据权利要求1所述的汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于：所述步骤2中，辅助控制器按照公式（1）计算汽车的转弯半径R； （1）； 其中表示左前轮速度V1和右前轮速度V2中的最小值，表示右前轮速度V2和左前轮速度V1之差的绝对值，d表示左前轮和右前轮之间的距离。 3、根据权利要求1或2所述的汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于：所述步骤2中，左前轮速度V1和右前轮速度V2是经过限幅-滑动中值滤波步骤所得的值，具体为： 步骤2-1：对辅助控制器采集到的左前轮速度和右前轮速度进行限幅滤波，先设定计数器count=1，最大偏差值为A； 如果本次采样值与上次采样值之差的绝对值大于最大偏差值A，则本次采样值无效，用上次采样值代替本次采样值，并设定计数器count=count+1，最大偏差值A=A*count； 否则，本次采样值有效，设定计数器count=1，最大偏差值为A； 步骤2-2：将限幅滤波后的左轮速度采样序列和右轮速度采样序列进行滑动中值滤波，最终得出左前轮速度V1和右前轮速度V2，滑动窗口大小设为M。 4、根据权利要求3所述的汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于：所述步骤2-1中，辅助控制器以固定周期10ms采集一次数据，限幅滤波的最大偏差值A=0.3km/h，计数器count的取值范围为1～5，所述步骤2-2中，滑动中值滤波的滑动窗口大小设为M=5。 5、根据权利要求1所述的汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于：所述步骤3中N=1～8，预设阈值Rs=32m。 6、根据权利要求1所述的汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于：所述辅助控制器为现有汽车电子系统中辅助添加的一块单片机模块，现有汽车电子系统包括ABS系统、ECU单元以及BCM模块，所述ABS系统、ECU单元以及BCM模块均与高速CAN总线、低速CAN总线、K总线以及Ｌ总线连接。 说 明 书 汽车转弯自动照明控制方法 技术领域 本发明涉及汽车电子技术，具体地讲，是一种通过汽车改装实现的汽车转弯自动照明控制方法。 背景技术 随着社会的发展，人民生活水平的提高，汽车越来越多的走进了百姓家庭，汽车电子技术也因此得到了快速的发展。在汽车电子控制系统中，ABS系统（Anti-lock Braking System，防抱死刹车系统）Electronic Control Unit，电子控制单元）和BCM模块（body control module，车身控制模块）是汽车电子系统的核心部件，主要通过CAN总线、K总线以及Ｌ总线相互通信，其中的CAN总线又分为了高速CAN总线和低速CAN总线。 高速CAN总线主要用于采集各种传感器数据，低速CAN总线主要用于传送控制指令，而K总线和L总线主要用于对各种车载设备进行检测。 在现有技术中，不同车型所配置的功能有所不同，高档汽车配置功能多，低档汽车配置的功能就相对较少，比如自动锁定、自动寻车、自动照明、自动应急等等，往往都是德系高配车型才有，而国产的普通车辆往往功能较少，要想实现功能升级，替换整个控制系统成本较高，普通市民难以接受。 而对于普通车型，在夜间行驶到弯道处，由于前照灯的光线和车辆的行驶方向一致，所以不克避免会存在照明瞎区，如果不能及时发现弯道上的障碍物，就极易引发交通事故。 发明内容 为了克服上述缺陷，本发明提供一种汽车转弯自动照明控制方法，主要用于解决汽车夜间行驶转弯照明问题，保证行车安全。 为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下： 一种汽车转弯自动照明控制方法，其关键在于按照以下步骤进行： 步骤1：将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上，输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上； 步骤2：辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2，并根据左前轮速度V1和右前轮速度V2计算汽车的转弯半径R； 步骤3：判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs，如果是，则认为汽车当前处于转弯状态，通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮；否则，不处于转弯状态，返回步骤2循环进行。 通过分析上诉方法可以发现，该