第一章拉各朗日方程和哈密顿方程讲解.pptVIP

上方程称为特征方程, 展开得 这是关于ω的二次方程, 说明振动频率不能取任意值, 它们只能取以下数值(本征值): 两个频率是系统固有的, 称为系统的简正频率。 从下面我们将看到, 对应一种简正频率, 系统存在一种简单的、基本的振动方式。对应不同的简正频率, 系统有不同的振动方式, 这种与简正频率相对应的基本振动方式称为简正模式。 将 代入方程： 将 A1 ，A2 写成 A11 ， A21 , 表示这组振幅与ω1相应 两个方程有一个是不独立的, 不能完全确定 A11 , A21 , 只能确定它们的比值： 所以与ω1 对应的振动方程为 其中φ1是与ω1相应的振动的初相。二质点振动位相相等, 运动步调完全一致, 称为对称模式, 它的简正模式如图(a)所示。 （A11 , A21 ） 组成一个二维矢量 , 称为与本征值ω1对应的本征矢量, 它确定简正模式。 (a) 对称模式 (b) 反对称模式 将 代入方程 相应的振幅用A12 ,A22 表示, 得 只能获得比值： （A 11 , A 22 ）组成与ω2 对应的本征矢量 , 相应的振动方程为： 可见二质点的振动位相相反, 振幅相同, 称为反对称模式, 它的简正模式如图(b)所示。 方程组的通解是它们的特解的线性组合, 即 式中4个待定常数 A11 , A12 ,φ1 ，φ2 由初始条件确定 设t = 0 时, 可求得 代入得到方程的解为： 本问题除了选择 x1 , x2 为广义坐标外, 还可选择其他变量为广义坐标, 其中, 有这样的特殊变量, 它可以使方程的解成为仅包含一个简振频率的简谐振动, 这样的广义坐标称为简正坐标。 如何寻找简正坐标呢? 我们从解 中得到启发。 (x0cosω1t) / 2 和(x0cosω2t) / 2 就是两个简正坐标, 设： 这是一种坐标变换关系, 通过反解就可求得简正坐标。 代人 得 可见采用简正坐标后, 动能、势能的表达式分别成为广义速度和广义坐标的平方和形式。 系统的拉格朗日函数为： 代入拉格朗日方程, 得运动方程为： 可见每个方程只包含一个变量, 方程组已解耦, 其解分别为简谐振动。 其中 , 它们就是系统的简正频率。在上述初始条件下, 可求出积分常数B1 , B2 ,φ1 ,φ2 , 得 §1-4 哈密顿方程 一、广义动量 将动能T对速度分量求偏导数，即可得动量的分量。 势能函数只与广义坐标有关，与广义速度无关，因此 称为广义动量 二、勒让德变换 设有 又 两式相减得： 变换后的函数： 称为函数f的勒让德变换 1、若要将变量y变为Q 2、若要将变量x变为P 两式相减得： 变换后的函数： 称为函数f的勒让德变换 3、 ——三个变量（可推广到N个变量） 要将 ，采用与前面一样的方法，有： 三、哈密顿函数 广义动量 根据拉格朗日方程 又 对L进行勒让德变换，目的： 定义哈密顿函数H 四、哈密顿函数的物理意义 H就是系统的能量E。 五、哈密顿方程 由 得 ： 比较 于是有： ——哈密顿方程（正则方程，系统的运动方程） 说明： 1、数学上，哈密顿形式上为一阶微分方程（2s个），而拉格朗日形式上为二阶微分方程——简化数学计算； 3、哈密顿正则形式对称，有利于从经典力学到量子力学的过渡。 2、哈密顿方程中， 地位平等——相互共轭的正则变量； 例题：写出有心力场中两个质点系统的运动方程。 解：两质点系统的质心坐标为： 选取为球坐标系的原点，球坐标系与直角坐标系的关系为： 中北大学理学院物理系 四大力学： 1、理论力学 2、量子力学 3、电动力学 4、热力学统计物理 理论力学 ——分析力学基础部分 牛顿力学回顾 物体的机械运动即物体的空间位置随时间变化。 一、研究对象 二、牛顿的时空观 （ 狭义相对论的时空观） 时间、空间、质量三个基本物理量是绝对的，它们与运动无关且彼此独立，“同时性”和力学规律也是绝对的，而物体的坐标和速