电力系统运行与控制概论讲解.ppt

* * * 电能质量、安全性、经济性 监视(数据：收集、预测)、分析(状态估计、预想故障分析、电压无功优化、最优潮流、网络重构)、控制(AGC、AVC) * 30年代：模拟盘、电话, 无法及时、全面了解电网变化 40年代：SCADA, 运行状态一目了然，且有越限报警 50年代：自动发电控制(AGC), 包括负荷频率控制(LFC)和经济调度(EDC)，增强了控制能力 * 70年代：EMS，掌握电网安全水平，了解系统薄弱环节，经验型→分析型 80年代：DTS→为调度员提供了培训环境 90年代：电力市场→面向电力市场的EMS * 如果把整个EMS比作导弹，那么计算机、操作系统、支持系统就是“运载工具”；数据收集与监控、能量管理、网络分析就是战斗部分：其中，数据收集与监控是“常规武器”、而能量管理、网络分析就是战斗部分是“核武器”，高技术，高级应用。 * 模块较多，各有特点，有的算法、应用已经成熟，如网络拓扑、潮流计算；有的仍需完善。 1. 状态估计：复杂、难用，多方面：参数、量测、维护、算法； 2. 电压无功优化：内点法、光滑牛顿法、分支定界法等； 3. 负荷预测：难用好，有些负荷没规律。 * 1. SCADA正常、设备参数完备 2. SCADA → AGC、负荷预测、网络拓扑 3. 网络拓扑→状态估计 4. 网络拓扑→状态估计→网络分析软件 * 形式多样，可以根据铭牌参数直接生成数学模型 * * * 元件状态，如线路的投退，比操作其两端的开关灵活、方便。 连接关系：开关、支路 * 目前，全局拓扑的速度已经很快，可以取代局部拓扑。 * 合环潮流计算 * 雅可比矩阵实际上为（2n – 2) × (n – 1 + m )阶， B’为（n – 1) × (n – 1)阶、B”为m × m阶 1. 内存1/2，计算量1/4 2. 每次迭代1/3计算量 3. 又1/2内存 * * 方法1为权宜之计。方法2 麻烦，多个零支路相连处理应注意 * 分配系数：AGC响应系数(在线)、费用微增率(计划)、灵敏度(安全分析) * 方程多、变量少 * 方程多、变量少 * * * * * * * * 短路电流计算(要求) 可以取实时网络状态和潮流计算结果； 可以根据绕组连接类型及中性点接地方式自动生成零序网络； 零序网参数可以自动计算和人工输入。 短路电流计算(算法) 相分量法 对称分量法 叠加原理+正序等效定则 修改导纳矩阵法 短路电流计算(正序等效定则) 正序等效定则 1.0 附加阻抗 短路电流计算(修改导纳矩阵法) 不突变 电源等值注入计算 高级应用软件(目录) 高级应用软件概述 网络建模与网络拓扑 调度员潮流 状态估计 静态安全分析 负荷预测 短路电流计算 电压无功优化 网络重构 电压无功优化(功能) 调节无功设备→降低系统网损、校正违界电压。 无功设备：发电机(调相机)、电容器(电抗器)、变压器 优化结果→形成控制策略、供用户参考。 优化结果：发电机(调相机)电压、电容器(电抗器)投切、变压器档位调节 电压无功优化(数学模型) 数学模型 控制变量 状态变量 目标函数 等式约束 不等式约束 电压无功优化(目标函数) 目标函数 网损最小 校正违界电压 调整量最小 …… 电压无功优化(约束条件) 约束条件 机组无功出力限值约束 变压器分接头约束 并联补偿器的容量约束 元件的动作时间间隔约束 元件的动作次数约束 电压无功优化(控制变量) 控制量 发电机电压 变压器分接头位置 无功补偿设备调整 …… 电压无功优化(问题的特点) 问题的特点 1. 非线性：目标函数、等式约束、大部分不等式约束都是非线性。 2. 离散变量：电容器(电抗器)容量、变压器档位都是离散的。 3. 约束多：约束方程多，不等式约束的处理是算法成败的关键。 电压无功优化(方法) 连续量优化算法 逐次线性规划法 逐次二次规划法 简化梯度法 乘子罚函数法 半光滑牛顿法 光滑牛顿法 内点法 离散量优化算法 分支定界法 Bode分解法 人工智能类算法如：遗传算法 电压无功优化(优化的结果) 优化结果 1. 如果基态潮流无越限、或越限很少，可以得到网损下降的优化结果。 2. 如果基态潮流越限很多，优化结果可能消除全部或部分越限，但网损一般要增加。 高级应用软件(目录) 高级应用软件概述 网络建模与网络拓扑 调度员潮流 状态估计 静态安全分析 负荷预测 短路电流计算 电压无功优化 网络重构 网络重构(功能) 通过调节开关的分合状态（运行方式），在保证辐射状供电的前提下，达到降低网损或消除设备过载等目的。 提供多个优化方案及相应的经济或安全指标，供用户参考。 每个优化方案提供开关调整策略，方便用户分析。 网络重构(原理) 网络重构算法 最优流模式法 支路交