多挠性流液卫星态运动的鲁棒控制器设计.pdfVIP

r3639 72 内容摘要 r 本文是国家教育重点建设“211I：程”研究项目“挠性卫星控制系统的三维 可视桃计算机仿真技术研究”和中国空间技术研究院预研硬良二多挠性卫星姿 态运动的鲁棒控制器设计方法研究”等研究：[作的一部分。J’ 在航天技术日益发展的当今时代，对具有挠性结构的航天器的动力学与控 制的研究是航天领域的重要课题。本文讨论的是带有多挠性附件振动与液体晃 动的多挠性充液卫星的控制问题，该卫星是一个流体一挠性体一刚体高度耦合 的复杂系统。目的是设计鲁棒控制器，以达到姿态快速机动、扰动衰减、挠性 结构振动与液体晃动抑制的要求。本文首先概述了H。回路成形与u方法的基本 概念、基本理论和设计算法；接着建立了多挠性充液卫星姿态运动的数学模型； 然后根据所要求的控制系统设计目标，提出H。回路成形与u综合相结合的新思 路进行鲁棒控制器的设计，以综合两种方法的优点，设计出符合要求的、性能 更加好的鲁棒控制器；同时深入地讨论了加权函数的选取及控制器降阶方法的 应用，特别地，以结合H。回路成形和频率加权平衡截断的思想，提出了控制器 简化的开环频率加