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CAN总线在轿车车身控制系统中的应用与研究 摘要 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度 被看作是衡量现代汽车技术水平的重要标志。新一代的汽车被称为电子化汽车， 是汽车工业和电子技术相结合的产物。为了给司乘人员提供更加舒适、便利和 安全的环境，需要对车身进行控制(又称车辆内部系统控制)。车身控制系统包 括如下的电子控制：车用空调控制，数字化仪表显示，挡风玻璃的雨刷控制， 车灯控制，车后障碍检测，安全保护系统，多路通讯系统，门锁控制，电动车 窗控制，‘安全带控制及空气袋控制等。在信息化时代，人们自然想到采用网络 化的控制系统。 CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、 可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分 布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍CAN总线在轿车上的一种 控制应用方案。 论文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手，对系统的 硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。在此基 础上设计出了具有多种故障如过流、短路、断路等自诊断功能和自我保护功能 的CAN节点。不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成本，舍去了繁杂的线 束，维护变得简单，而且实现汽车控制部件的汽车控制系统网络化的要求。 关键词：汽车电子；控制器局域网；现场总线；CAN总线；车身控制系统 The andResearchofCanBusinCar Application Control Body System Abstract Electronic of on automobileisarevolutionthemotortechnical technology phylogeny, andisa which too．Electronic modemmotorcar level importantsymbol weigh technique ofautomobileisthe that traditionalautomobilecombine technology production industry modemelectron control ofvehiclecanoffer technology．Innersystem comfortable， conditionformotormanand control ofvehicle convenient，secure passenger．Innersystem include these controlfor facility：air-condition motorcar,digital controlfor detectionoftherearendof wiper windshield，dynamocontrol，obstacle acar， communication lock s