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Chen混沌系统的自适应控制与同步 摘要 混沌运动是非线性系统中一种非常复杂的现象，对初值极端敏 感，具有遍历性，连续宽带频谱，类噪声等特性，是近年来非线性 科学领域研究的热点。混沌现象大量地存在于实际工程之中，对其 加以控制和利用具有非常重要的意义，混沌控制与同步技术是混沌 应用的关键所在。本文以Chen混沌系统作为模型，研究参数全部未 知混沌系统的自适应控制与同步问题。 Chen系统的不动点，在此基础上提出了一种自适应控制方法。该方 未知的Chen系统实现了稳定，并从理论上证明了参数能收敛于未知 输出下是相对阶为1的最小相位系统，并基于此设计了自适应无源 控制器。 其次，采用实际工程控制中容易实现的延迟反馈法，控制Chen 混沌吸引子上的不稳定周期轨道。针对延迟反馈控制刚度难以确定 的问题，提出了一种在线自适应搜索算法，并结合仿真结果对算法 进行了分析。该方案不仅能稳定混沌吸引子上的不稳定周期轨道， 也能保证控制刚度稳定在一个小的范围内，对设计自适应延迟反馈 算法提供了一个很好的思路。 第三，讨论了自适应混沌同步问题，使用参数自适应法对参数 未知的Chen系统设计了同步控制器，也利用Chen系统结构的特点， 设计了自适应同步控制器，该方法简化了用参数自适应方法设计的 控制器结构。文中对两种方法设计的控制器进行了比较，对控制增 益和控制刚度的变化对控制器的影响，随机噪声及周期噪声对控制 器的影响进行了仿真研究。结果表明设计的控制器能很好地完成未 知参数混沌系统的同步，能对未知参数正确辨识，且有较强的抗干 扰能力。 最后，对混沌系统在保密通信领域的应用作一介绍，包括混沌 保密通信原理，现有的通信方案及存在问题，并利用文中所提出的 自适应混沌同步方法，在发射系统参数未知的情况下，对Chen混沌 系统进行了保密通信仿真。结果表明Chen混沌信号具有很好的遮盖 性，且在有噪声的情况下实现了消息的正确恢复，这些表明将Chen 混沌系统应用于保密通信的可行性。 关键词：Chen混沌系统，自适应控制，混沌控制，混沌同步，延迟 反馈，保密通信 II C ADAPTIVEONTRoLAND FoRCHEN CHAoTICSYSTEM ABSTRACT ChaosISa innonlinear lS complexphenomenon system，it sensitivetoinitial extremely condition，with broadband likeandother frequencyspectrum，noise chaoshasbecomearesearch inthefieldofnonlinearscience． hotspot Thereismuchchaotic in is phenomenonpracticalengineering，itvery tocontrolanduse tochaos isthe chaos，the important key application ofcontroland this willuse technology synchronization．Inpaper，we Chen asachaoticmodelt