多变量有约束控制系统的稳态优化与动态控制.pdfVIP

％器i§Z嗲 博士后出站报告 摘要 针对多变量有约束系统的稳态优化与动态控制问题，在分析和综述模型预测研究现状和 主要研究方向的基础上。对以下问题进行了应用研究。 首先，系统地研究了模型预测控制稳态目标计算问题中优化可行性与目标协调的关系，论述了 当由于系统动态(扰动或工况大范围变迁)引起可行域远离系统期望目标点或系统优化不可行的情 况时，需要同时进行系统约束调整与目标软化，来获得满意的实时动态优化结果。本文运用混合逻 辑的方法来描述约束调整与目标的优先级，从而系统地解决了稳态目标计算问蹶中软约束调整与目 标协调的问题，并以壳牌重油分馏器标准问题为例进行了仿真，仿真结果表明了本文算法的有效性。 第二，针对一类具有多个平衡点的非线性系统，结合控制不变集与和增益调度算法，提出了一 种基于扩张终端约束集的双模预钡4控制设计方法。该方法在非线性系统的有限个平衡点上设计局部 LQR控制律，并计算它们的最大控制不变集，在平衡点的选取过程中确保它们的控制不变集是相互 重叠的。本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集，研究了变时域和固定时域模式 下双模