大型风电机组变桨距系统设计及其智能控制方法研究.pdf

摘 要 能源与环境已成为21世纪人类面临的首要问题．风能因具有可再生、无污 染、低成本等优点，正受到世界各国的重视。高效面可靠的风力发电系统的研究 与开发已经成为能源技术领域的热点和难点。由于风能具有能量密度低、随机性 和不稳定性等特点，所以对风力发电机组尤其是大型机组控制技术的深入研究具 有十分重要的现实意义。本文以国产兆瓦级风力发电机组为依托，对大型风力发 电机组变桨距控制技术进行了较深入的探讨。 本文首先从风力机桨叶的空气动力学基本理论入手，分析出变桨距控制的基 本规律；独立变桨是变桨距控制发展的必然趋势，参考国内外的相关资料，提出 一种用于独立变桨距的液压系统设计方案，包括理论计算、原理图分析和液压部 件选型等，并在Pro／Engineer中建立独立变桨距机构的三维模型，制作机构运转 的动画；为研究变桨距系统的动态特性和控制规律，分析了风电机组各部分的数 学模型，并在MATLAB／Simulink中建立相应的仿真模块。 智能控制技术越来越多地出现在工业控制领域。本文提出一种应用于统一变 桨的模糊P1D参数自整定控制器设计方案，并通过仿真证明模糊P1D比常规PID 具有更好的适应性和可靠性；另外，利用神经网络技术，提出一种基于来流角预 测的独立变桨距控