多电机同步控制策略在液体药品灌装机中的应用研究.pdfVIP

摘要 ． 灌装机的稳定性体现在长时间运转时故障率低，管制瓶破损低， 加塞成功率高，灌装精度稳定性好，机械运转噪声小，机电控制系统 灵敏，易于检修。灌装机的送塞机构、送瓶机构、灌装机构、加塞机 构、同步精度高，运转平稳。 本文重点从其传动系统的稳定性为切入点，提出了一种改进方 法，即将机械直接耦合传动方式改造为多轴同步传动的方式。 本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合 控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略， 提出了模糊PID补偿器的设计方法并使用遗传算法来整定PID的参数 范围。其次，利用公司现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试 验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动 机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别 对硬件和软件部分进行了设计。根据本文设计的多电机同步控制方法 在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性 能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计 的控制算法的有效性和实用性。 最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在 的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。 关键词：