多目标约束下的鲁棒容错控制.pdf

摘要 摘 要 本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。 在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出了多目标约束下的鲁 棒容错控制的设计方法。仿真结果表明了所设计方法的有效性的。 本文的主要内容可归结为如下几个方面： 首先，根据极点配置理论，研究了在圆域极点指标约束下的线性不确定系统鲁棒 容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法。并用仿真实例验 证了设计方法的有效性。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域，可在 此基础上考虑系统的其它性能指标约束，从而实现多目标约束控制。 其次，基于状态反馈，根据玩控制理论，研究了在玩指标约束下的鲁棒容错 控制问题，给出了玩指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。用仿真实例验 证了设计方法的有效性。 再次，根据鼠控制理论，研究了在墨指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了 阢指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。并用仿真实例验证了设计方法的 有效性。 最后，综合圆域极点指标、鼠指标和以指标LMI描述，完成了多目标约束下 鲁棒容错控制器的设计。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。 关键词：线性不确定系统；极点配置；砜控制；吼控