旋转导向钻井系统BHA导向能力及导向工具控制研究.pdfVIP

中文摘要 论文题西： 旋转导向钻井系统BHA导向能力及导向工具控制研究 专 业： 枧械 硕士生： 段正 指导教师： 彭 指导教师： 韩来 摘 要 旋转导向钻并技术是石油工业工程技术领域的关键技术之一，得到了石油钻井工程 界的极大关注，发挥着越来越重要的作用。实践证嗳，在水平井、大位移井、复杂并、 超深井、三维多目标井中，旋转导向钻井技术既提高了钻井速度、井身质量，减少了钻 井事故，又可以节约钻井成本，取得巨大的经济效益和社会效益。 本论文以旋转导向钻并工具为对象，完成的主要研究容包括： (1)对旋转导向钻井系统的BHA导向能力的影响因素进行分析，重点研究了旋转 导向钻井工具执行机构的结构参数与推靠力的关系及其作用规律，应用VB6．0软件编程 进行计算，得到了工具最优结构参数。 ‘ (2)在分析旋转导向钻井工具稳定平台工况变化情况、控制要求、控制原理的基础 上，建立控制轴的动力学控制模型，采用常规PID控制方法和模糊变阻尼控制方法进行 控制系统设计，并利用MatLabSimuLink仿真