接触线拉丝机控制系统的研究与设计.pdf

摘要 各国都在发展高速、大型的拉丝机或通过辅助设备提高拉丝机的自动化程度。国内拉 丝机大多是国外进口，在发展自主品牌的拉丝机上处于发展阶段。拉丝机在拉取过程中， 卷取半径不断变化加上一些不可检测因素给拉力控制系统带来不确定性，传统的PID 控制 很难满足拉力控制的精度要求。本课题研究接触线拉丝机的控制系统，采用PLC 与智能算 法相结合实现拉丝机的自动化改造与拉力精确控制。 通过分析国内外拉丝机发展现状，得出通过辅助设备提高拉丝机的自动化改造更符合 国内拉丝机的发展要求。在拉丝机的自动化改造上，本文所做的工作内容如下： 1、在算法上，本文通过分析拉力控制原理，采用BP 神经网络在线调整PID 控制器的 比例、积分、微分参数，实现PID 控制器对拉丝机拉力的控制。并用 MATLAB 软件对算 法进行仿真，分析比例、微分、积分调整过程和误差仿真图，以证明算法可行性。 2 、在硬件设计与软件组态上，本文是基于西门子T-CPU 与三菱伺服驱动相结合，采 用等时同步的PROFIBUS DP 模式对拉丝机的卷取电机、收线电机实现协调控制，通过接 口模块IM174 将T-CPU 与伺服驱动相连。运用西门子PLC 模块采集拉丝机的电流、转速、