时滞系统控制方法研究及其在锅炉给水加药中的应用.pdf

摘要 时滞系统作为复杂控制系统中的一个重要部分广泛存在于现代的工业过程 中。同时，它也是控制理论应用的一个重要领域，因此对于时滞系统的研究有其 很重要的意义。由于时滞环节所固有的特性决定了其控制的复杂性，因此本文提 出了时滞系统的控制方法研究及其模型设计。 首先，文章分析了滞后环节对系统性能的影响，探讨了几种基于数学模型的 常规控制方法：微分先行、smim预估以及内模控制等。虽然这些算法比较成熟， 但仍然存在着对系统模型变化比较敏感的缺点，所以文章对这些常规的控制方法 进行了理论上的进一步分析并对其进行了性能上的改进，从而降低了由于模型变 化给系统带来的不利影响，提高了系统的鲁棒性。 然后，总结了基于数学模型的常规控制方法所固有的缺陷：控制系统对模型 变化比较敏感，提出了模糊自适应PD控制方法。由于模糊控制在解决模型变化 对系统带来不利影响方面有其独特的优越性：而PD算法有其固有的优点并广泛 应用于目前的工业过程中；模糊自适应PD正是结合了两者各自的优点，此种方 法运用专家的经验知识写成控制规则库预存于计算机中，然后就可以根据系统模 型参数的变化智能性地调节PD参数，使系统的控制性能得到了提高，仿真研究 也表明此种方法的可行性。 最后，提