无刷直流电机控制技术及应用研究.pdfVIP

摘 要 论文以无刷直流电机的控制技术及应用为对象，对无刷直流电机建模仿真、 电机调速系统的滑模变结构控制、无刷直流电机的直接转矩控制以及电动车用无 刷直流电机的低损耗运行控制等问题进行了研究。 为使电机控制系统模型更接近物理实际并易于仿真实现，提出一种无刷直流 电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。指出MatlabSimulink自带逆变 器模块不能应用于无刷直流电机120。导通建模，通过编写函数构建合适的逆变器 模型并进行仿真；改进了电磁转矩仿真计算与电流检测方式。将所建模型仿真结 果与系统实验波形进行对比，实验结果验证了该仿真模型的有效性。 为抑制无刷直流电机控制换相转矩脉动，在PWM．ON调制基础上，以保证 非换相相电流恒定为控制目标，将换相引起的转矩脉动作为系统扰动，设计了滑 模变结构电流调节器。利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影 响，并进行了鲁棒性证明和转矩脉动减小分析。仿真与实验表明，所提出的变结 构控制策略能有效减小换相转矩脉动，是无刷直流电机控制中一种新颖的改进控 制方式。 针对无刷直流电机调速系统负载转矩的未知时变特性，设计了一种扰动观测 器对负载转矩扰动进行观测及补偿。在此基础上，提出电机转速变结构鲁棒控制 器，以