无速度传感器感应电机的神经网络鲁棒自适应控制理论研究.pdf

无速度传感器感心f【l机的神经嘲络鲁棒白适应控制理论研究 摘 要 本论文以无速度传感器感应电机控制系统为主要研究对象，从转子磁链估 计、转速估计、感应电机的神经网络鲁棒自适应控制及其应用等四个方面提出了 一些新的方法。 对于转子电阻和负载转矩未知的情况，提出了一种滑模变结构方法估计转子 磁链，并改进了其纯积分算法，使之可以抑制直流干扰。仿真验证了这种方法具 有较高的估计精度。 提出了一种可以估计转子磁链和转速的观测器及相应的算法。仿真研究表 明，本文提出的算法对定子电阻、转子磁链和转速的估计很精确。对于转子电阻 和负载转矩未知的情况，用电压模型估计转子磁链，将磁链参考量注入交流信号 估计转子电阻，分析了注入交流信号的原因，由感应电机静止坐标系模型推出转 速估计表达式，再将估计的转子电阻代入其中估计转速。经仿真，转子电阻和转 速的估计精度较高。为了提高该方法的估计精度，提出了一种精确计算的方法， 该方法用电压模型估计转子磁链，然后根据感应电机的静止坐标系模型推出转速 和转子电阻的方程，根据这两个方程解出转速和转子电阻的表达式。分析了这两