永磁型无轴承电机的运行控制研究.pdf

摘 要 无辜蠡承电机邋过定子掰套不露彀簿数绕缀对气骧磁场载调刳，使电摅转子目辩 具鸯旋转稠照悬浮巍力，实理了定、转予间嚣枕梭支撑运行，默聪突破了抟统电瓤 的运行机理，以垒新的概念构成了离转速、大功率的机电能量转换装置，在高速和 趣离速彀气健动的礤究领域墨，鸯葵广泛匏盛用蔫景，鹜翦已姨为了蔷受关注的臻 究对象。凭轴承电帆差要可分为感建型、永磁型、磁聪墅。与感癍型稆磁龌型相比， 永磁型无轴承电机采用永磁体建立气隙磁场，无霈定子转矩绕组电流提供励磁，故 是鸯俸积，l、、重爨轻、损耗小、功攀密度丈、效率毫等篷藩优点。鸯此它曩经成为 了当今嚣轴承电枫碍}究领域墨骢主流。本论文针慰隶磁墅冤毒虫承电搋豹遂葶亍掩剁进 行了较为深入的研究，提出了永磁型无轴承电机究整数学模型，为电机系统控制策 路提供了可靠戆鏊弛鞫簌撰；瓣时，研究了夔个拄割蓉统豹特点，分别对转矩控铡 子系统秘悬浮控制子系统提出了合蘧的控剡爨略，特别对予悬浮控测中懿绞囊位移 控制进彳子了详细的分析研究，得出三种不同的控制方案：针对样机进行了仝数字化 控制系绞的设幸}秘霹}测，蜜瑷了采磁型笼轴承电概豹稳定懋浮逡{亍实验，麓辩将经 彝经移控到串研究毂嚣控剁篆晦锫港予实践，寰现了懋浮控割予系绫孛径彝撼移豹 优化控制。论文的主攥工