矿山充填的自动控制的研究和应用.pdfVIP

论文题目：矿山充填的自动控制研究与应用 专 业：检测技术与自动化装置 硕 士 生：彭 倩 （签 名） 指导教师：王再英 （签 名） 摘 要 随着矿产需求量迅速增加，矿产资源开采利用引发的环境破坏和废料排放，导致矿 山环境恶化并造成严重的环境灾害，已成为相当严峻的环境问题与社会问题。为此环境 专家依据工业生态学观点，提出把矿山充填作为矿床开采的一道必要工序，并且完全利 用矿山固体废料进行充填，最大限度地利用矿产资源和保护远景资源，最大限度地减少 矿山废料的产出，从根本上解决矿山环境与生态破坏问题。 在矿山充填中，充填质量主要取决于充填料浆的浓度与灰砂配比。传统充填料浆浓 度与灰砂配比系统采用常规仪表进行控制，配料成分不稳定，影响充填效果。本论文利 用先进的自动化控制技术，设计充填料浆的浓度与灰砂配比系统自动控制方案： 针对充填工艺流程及搅拌系统本身存在大滞后、非线性的特点，分析了料浆浓度、 料浆配比及水仓液位的现场特性；根据料浆浓度、灰砂比及水仓液位等参数不同的控制 需求，设计了符合要求的专家 PID 控制、双闭环比值控制及带死区的 PID 控制策略，以 保证充填质量符合现场的各项要求；以料浆浓度为被控对象进行专家控制算法的研究并 利用 Matlab 软件对传统 PID 控制算法与专家控制算法进行仿真与对比，仿真结果表明 专家控制算法在动态特性与静态误差方面明显优于传统 PID 控制算法；通过西门子 STEP7 软件将专家控制算法在西门子 S7-300 PLC 中进行实现，采用结构化编程方法对 料浆浓度的专家控制规则进行梯形图编程，最终给出料浆浓度的现场运行曲线并达到较 为理想的控制效果。 关 键 词：矿山充填；料浆浓度；专家 PID 控制；可编程逻辑控制器； 研究类型：应用研究 Subject : Research and Application of Automatic Control in Mine Filling Specialty : Detecting Technology and Automatic Equipment Name : Peng Qian (Signature) Instructor:Wang Zaiying (Signature) ABSTRACT With the demand of mineral products is increasing rapidly, the exploration of the mineral resources leads to environmental deterioration and disaster, it has become to a nasty problem of environment and society. Therefore environmentalists have mine filling as one necessary step of mining in an ecology idea and make full use of waste materials in mine filling, people should make best use of the mineral resources and protect our prospective resource, decrease the waste products from the mine to an utmost degree, solve the problem of mining environment and ecological damage basically. The quality of the filling much depe