神经网络PID在叠图机控制系统中的应用的研究.pdfVIP

中文摘要 全自动叠图机速度同步控制是图纸折叠过程中最为重要的环节之一。同步速 度一尤其是进纸电机和叠图电机的速度匹配，即文中提到的步进电机速度闭环调 节，对折叠精度的高低起着决定性的影响。 当前速度控制普遍采用传统PID算法。PID算法具有结构简单、实现方便、 适应性强等特点，但是该算法在速度吲路中的应用存在调节缓慢、抗干扰能力弱、 稳定性差等问题。传统PID控制下的速度回路在改变设定值后，测量值稳定到新 设定值上的时间是比较长的。同时受电机负载的变化、同步信号的丢失、机械方 面等干扰的影响，速度回路很容易偏离设定值，并发生大幅度的波动。这些问题 限制了速度回路控制精度的提高，更成为叠图速度进一步提升的瓶颈，如果能找 到一种合适的控制算法解决这些问题，将对全自动叠图机产品性能的提升产生深 远的影响。 本论文以此为背景，通过详细分析步进电机的工作原理与特性，对神经网络 PID进行了深入研究，详细介绍了基于BP神经网络PID的设计思想、设计方法和 设计内容，最后通过仿真试验验证该控制算法的可行性，并在基于ARM7的硬件 环境上实现基于BP神经网络PID的速度闭环控制程序。论文主要工作如下： 1．根据步进电机控制原理，分析全自动叠图机进纸和叠图电机转速闭环控 制的特性，设计闭环控制方案。为了增强系统的自适应性，闭环控制一改往常采 用单一常规PID控制的技术，而将BP：f申经网络与PID控制相结合构造出基于BP神 经网络的PID控制算法。 2．将本文设计的改进型BP神经网络PID控制算法在MATLAB环境下进行仿 真验证，并与常规PID控制算法进行仿真结果对比和分析。仿真结果证明，本文 所设计的改进型BP控制算法较常规PID控制算法控制效果更稳定。 3．将设计成果应用在基于ARM7的HD5000型全自动叠图机控制系统中，使 叠图机能够在不同工况情况实现较好的速度闭环控制，使叠图页面宽度误差可以 控制在lmm之内，满足产品设计要求。 关键词： 全自动叠图机，PID，神经网络PID，BP算法 ABSTRACT foldmachineisa sectioninthe controlofthe veryimportant speed Synchronous the between whole matching speed，especiallyspeed foldingprocess．Synchronizing the of motor motorand regulationstepping motor，namelyspeed feeding folding influencetothe offold thethesis，hasa accuracy． mentionedin determining yield control traditionalPIDcontrol Nowthe loopgenerallyadopts algorithm， speed control hassome as structure，convenient PID algorithm characteristics，suchsimple inthe control its re