实验三、十字路口交通灯实验.docVIP

实验三 十字路口交通灯自动控制的编程实验 实验目的 进一步练习定时器、计数器的基本使用方法。 掌握PLC的编程和调试方法。 初步了解应用PLC解决实际问题的全过程。 控制要求 十字路口简单交通信号灯的基本控制要求如下： 信号灯受一个起动开关控制。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。工作时序波形图如图B3-1所示。 南北红灯亮维持25S，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1S（亮0.5S，熄0.5S）。绿灯闪亮3S后熄灭，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。 东西红灯亮维持30S，南北绿灯亮维持25S。到25S时，南北绿灯闪亮3S后熄灭，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。 当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。 I/O接线图 采用CPU224，I/O端子分配及接线如图B3-2所示。 分析时序波形图可知，一个循环周期可分为两节拍：第一节拍为南北红灯亮，东西绿灯、东西黄灯工作，需20S、3S、2S的定时器三个。25S的定时由前三个定时器累加得到。第二节拍为东西红灯、南北绿灯、南北黄灯工作，需25S、3S、2S的定时器三个，30S的定时由前三个定时器累加得到。此外还需一个用来产生闪烁的定时器。 定时器分配如表B3-1所示。 表B3-1定时器分配表 第一阶段定时 定时器编号 第二阶段定时 定时器编号 20S 3S 2S T37 T38 T39 25S 3S 2S T47 T48 T49 闪烁定时器 T50 T37的第一次起动由I0.0上升沿完成，以后每一次起动在T49延时到时，故将串联在I0.0电路中。T49延时到后的第一个PLC扫描周期，用复位T37，T37触点复位T38，依次直到T37~T39、T47~T49全部复位，完成一个工作循环，并为下一个工作循环作准备。 T38在T37计时20S到时起动，延时3S后动作。本次工作循环结束时，因T37复位而被复位。 T39在T38计时3S到时起动，延时2S后动作，本次工作循环结束时，因T38复位而被复位。 南北红灯第一次接通由I0.0控制，延时25S后，T39计时到，由常闭触点断开。以后每次在T39复位时，闭合，接通南北红灯。 东西绿灯第一次接通由I0.0控制，延时20S后，由断开，再接通闪烁3S的电路。 东西黄灯由（20+3）S后动作的T38接通，延时2S后，由断开。 以上完成一个工作循环的第一节拍。 东西红灯和南北绿灯在T39动作后接通。东西红灯亮30S后，由（25+3+2S）动作而断开；南北绿灯亮25S后，动作而断开，同时接通闪烁3S的电路。南北黄灯在T48计时3S到时接通，T49计时2S到后断开。以上完成一个工作循环的第二节拍。 闪烁程序由定时器T50和M1.0的通断电路产生，利用PLC的扫描方式使T50由动作到复位只有一个PLC扫描周期宽度，使M1.0输出周期为1S，脉宽为0.5S的脉冲序列。也可以由特殊功能继电器SM0.5来产生。 十字路口交通信号灯控制梯形图如图B3-3所示。 // 十字路口交通信号灯控制程序清单 NETWORK 1 //闪烁程序 LDN T50 TON T50, +5 NETWORK 2 LD T50 AN M1.0 LDN T50 A M1.0 OLD = M1.0 NETWORK 3 //南北红灯 LD I0.0 AN T39 = Q0.2 NETWORK 4 //东西绿灯 LD I0.0 AN T37 LD T37 A M1.0 AN T38 OLD = Q0.4 NETWORK 5 //定时20s LD I0.0 AN T49 TON T37, +200 NETWORK 6 //定时3s LD T37 TON T38, +30 NETWORK 7 //定时2s,东西黄灯 LD T38 TON T39, +20 AN T39 = Q0.5 NETWORK 8 // 东西红灯 LD T39 AN T49 = Q0.6 NETWORK 9 //南北绿灯 LD T39 AN T47 LD T47 A M1.0 AN T48 OLD = Q0.0 NETWORK