工程结构抗震设计基础Part结构的弹性地震反应分析与抗震验算规定探析.ppt

《例题3-6》 同《例题3-5》，某两层钢筋混凝土框架，如图3-30所示，假定横梁的刚度很大而可不考虑其弯曲变形；柱的截面积为40cm×50cm，混凝土弹性模量E＝2.6×107kN／m2；一、二层的质量为m1=m2＝5×l04kg。用反应谱理论计算质点在图3-15地震波作用下，相对于基础的最大位移反应和加速度反应。 [解] 1 求例题3-5的各振型，前面已求出 当ω1=12.61时 当ω2=33.0时 2 求振型参与系数 由式(3-86) 得： 3 按反应谱理论计算最大反应(相应于图3-15地震波 的反应谱见图3-18) 由图3-18a，对应于ξ＝0.05的相对最大位移反应谱值为： 质点m1在第1振型时的位移反应： 在第2振型时的位移反应： m1的最大位移为： 质点m2在第1振型时的位移反应： 在第2振型时的位移反应： m2的最大位移为： 用同样方法可以计算m1及m2的加速度最大反应。 由图3-18(b) 质点m1在第1振型时的加速度反应： 在第2振型时的加速度反应： 最大加速度反应为： 同样可求得质点m2的加速度反应为： 可以看到：最大位移和加速度反应均由第一振型控制。 设 与刚度法一样，有 Xl和X2不同时等于零的条件： 或： 对于一般的多自由度体系，柔度法建立的系统运动微分方程： 柔度矩阵[δ]通常为满阵： 质量矩阵与前面一样是对角阵。 频率方程： 柔度矩阵[δ]与刚度矩阵[K]互逆，即 例2－6 求图示三自由度系统的刚度矩阵和柔度矩阵。 k1 k2 k3 m1 m2 m3 〖解〗刚度法：令x1=1，x2= x3=0，有 k11=k1+k2 k21= - k2 k31= 0 同理：k22=k2+k3 k12= - k2 k32= - k3 k23= - k3 m1 k1 k2 k11 m2 k2 k21 刚度矩阵 kij描述了质点i与j的联系。 柔度法：在m1 上加单位力，各质量的位移分别为： δ11 ＝1/k1 δ21 ＝δ31 ＝δ11 ＝1/k1 k1 k2 k3 m1 m2 m3 P=1 k1 k2 k3 m1 m2 m3 P=1 k1 k2 k3 m1 m2 m3 P=1 同理，在m2 上加单位力，各质量的位移分别为： δ12 ＝1/k1 δ22 ＝1/k1 ＋1/k2 δ32 ＝1/k1 ＋1/k2 在m3 上加单位力，各质量的位移分别为： δ13 ＝1/k1 δ23 ＝1/k1＋1/k2 δ33 ＝1/k1＋1/k2＋1/k3 柔度矩阵为： 可以验证：[δ]＝[K]-1 对弹性系统来说，总存在刚度矩阵，但不一定存在柔度矩阵，当系统中存在刚体位移（模态）时，就是这种情况，此时，刚度矩阵[K]是奇异的，矩阵行列式等于零，因而不存在逆矩阵。如上面k1=0 2、主振型 从频率方程求出ω1和ω2后，将其分别代入振幅方程(3-47) (刚度法)或式(3-56)(柔度法)，可得到相应的位移幅值。由于振幅方程的系数行列式等于零，所以(3-47)的两个方程并非独立，由其中任一式可求振幅比： 两自由度系统具有两个固有频率ω1 与ω2 ，说明系统具有两种可能的同步运动，每个同步运动对应一个固有频率，即解有下列两个形式： 频率ω1 ： x1 (t)＝X11 Sin(ω1 t＋ε1 ) x2 (t)＝X12 Sin(ω1 t＋ε1 ) 频率ω2 ： x1 (t)＝X21 Sin(ω2 t＋ε2 ) x2 (t)＝X22 Sin(ω2 t＋ε2 ) 振幅的比值为一常数。 对应每个自振频率，都有一个振幅比，体系按某一弹性曲线形状发生振动。这种振动形式通常称为主振型，或简称振型。 ω1——对应第一振型或基本振型； ω2——对应第二振型。 可以证明，对第一振型，X11与X12正负相同，对第二振型， X21与X22正负相反。振型如图3-29(a)与(b)。 对于柔度法，有 令 系统的运动在一般情况下是这两个同步运动的叠加： x1 (t)＝X11 Sin(ω1 t＋ε1 )＋X21 Sin(ω2 t＋ε2 ) x2 (t)＝X12 Sin(ω1 t＋ε1 )＋X22 Sin(ω2 t＋ε2 ) ＝μ1 X11 Sin(ω1 t＋ε1 )＋μ2 X21 Sin(ω2 t＋ε2 ) (3-64) 写成矩阵形式： 四个积分常数X11 、X21 、ε1 和ε2 由初始条件确定。 ω21和{u}1称为第一特征对，ω22和{u}2称为第二特征对。 对于n自由度系统，有ω2i和{u}i(i=