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Page ? * Page ? * 2015届毕业论文答辩 班 级 ：机械1104班 姓 名 ： 许俊 指导老师 ： 孙后环 CANBUS在乘客电梯串行通信系统中的应用 研究背景 随着社会的快速发展，高楼大厦的数量，高度已经成为衡量一个城市发展水平的重要标准。由此，电梯的不断改良发展也成为一种趋势，高速，智能，安全，舒适的电梯也已经成一座大厦的组成部分。 本课题从CANBUS总线出发，设计基于CAN总线的电梯串行通信系统。CANBUS是一种的现场总线技术，CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。后由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。CANBUS系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。CANBUS数据传输速率为1Mbit/s时，传输最大距离为40m，速率为5kbps是传输最大距离为10km，基本站点数64，传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。 CANBUS数据链路层协议采用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。 最早的升降机 人力推动 15世纪水力驱动 的电梯 16世纪马匹驱动 的电梯 18世纪出现了第一台液压梯。这是一台采用中心直顶式，安装在柏林Eisenbahn宾馆的液压梯。 这是从1910年在仓库开始使用的升降机，轿厢周而复始地运动着。 中国电梯的发展 1900年，美国奥的斯电梯公司为上海提供2台电梯。世界电梯历史上展开了中国的一页。 1907年，奥的斯公司在上海的汇中饭店安装了2台电梯被认为是我国最早使用的电梯。 1931年，华才林开设了华恺记电梯水电铁工厂，成为中国人开办的第1家电梯工程企业。 1935年，位于上海的南京路、西藏路口9层高度大新公司安装了2台奥的斯公司的2台轮带式单人自动扶梯。这2台自动扶梯被认为是我国最早使用的自动扶梯。 1952年上海交通大学设置起重运输机械制造专业 1977年一机部起重机械研究所主持研制出液压电梯。 1980年，瑞士迅达与中国的建设部机械总局、香港怡和迅达合资成立了中国第一家合资企业——中国迅达电梯有限公司。这些合资企业把国际上先进的电梯技术、设计理念、制作工艺等带给了中国的电梯企业。形成现在中国电梯市场战国纷争的竞争与发展的状态。 研究目标 研究CANBUS在电梯串行通信系统的应用 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 （4） 可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5） 直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6） 通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7） 节点数实际可达110个。 （8） 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9） 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。 CANBUS更优越于其他的通信协议，也极大的提高了电梯的安全性与智能化，更适应了当代社会的需要。接下来就是本文对canbus的研究设计 本次论文选用了C8051F500单片机做为微处理器 内部结构图 C8051F500单片机做为微处理器 C8051F500单片机属于混合信号系统级MCU型，并具有极低的功耗。 ●高速，8051兼容微控制器内核流水线结构（可达25MIPS） ●全速，非侵入式的在系统调试接口（片） ●真正的12位，200 ksps的ADC，最多16个模拟输入，模拟多路复用器 ●为24.5MHz高精度可编程内部振荡器，±