第07章-步进电动机祥解.ppt

-*- 2. 驱动控制器的选用 步进电动机的性能在很大程度上取决于矩频特性，而矩频特性又与驱动控制器密切相关。常用的驱动控制方式有单电压驱动、双电压驱动、斩波恒流驱动、调压调频驱动和细分驱动等。 除了注意驱动方式和矩频特性外，在选择步进电动机驱动控制器时，还应注意： (1) 使用的电源是交流的还是直流的； (2) 驱动方式是定电压驱动还是定电流驱动； (3) 输入信号的电平逻辑、脉冲宽度； (4) 输出信号的电压、电流序列。 第七章 步进电动机 -*- 三、步进电动机的应用实例 步进电动机虽然出现得较早，但得到真正发展还是近几十年的事，特别是计算机控制技术、电力电子技术和微电子技术的迅速发展，为步进电动机的广泛应用奠定了良好的基础。 步进电动机几个比较典型的应用实例: 1. 软磁盘驱动 2. 针式打印机驱动 3. 电脑绣花机驱动 第七章 步进电动机 -*- 本章小结 在自动控制系统中，步进电动机的作用是将输入的电脉冲信号转换成机械角位移输出。由于其输入信号是脉冲电压，转子又是一步步地转动的，所以也称为脉冲电动机。从转子结构上来说，步进电动机可分为反应式、永磁式和混合式三种，本章主要以反应式为例来介绍步进电动机的基本结构、工作原理、运行特性及驱动控制。 第七章 步进电动机 -*- 步进电动机有静止、单步运行和连续运行三种状态，其转速取决于脉冲电源的频率、转子齿数和拍数，而与电源电压、负载转矩和环境温度等因素无关。当转子齿数一定时，转子转速与脉冲电源的频率成正比，即电机转速与脉冲频率同步。这样，步进电动机可以直接采用开环控制，并进行较宽范围的无级调速。 第七章 步进电动机 -*- 步进电动机定子每相绕组是脉冲式通电，每输入一个脉冲信号转子就转过一定的角度，称为步距角。步距角由转子齿数和运行拍数所决定，由于每台电动机可采用单拍制或双拍制运行，因此步进电动机一般有两个步距角。步进电动机静止时电磁转矩与转子失调角之间的关系称为矩角特性，矩角特性上的最大静转矩表示了步进电动机所承受的最大负载，是步进电动机最主要的力能指标之一。 第七章 步进电动机 -*- 步进电动机必须配有专用的驱动电源，因此它是一种机电一体化产品。步进电动机功率驱动电路的种类有很多，本章主要介绍了适用于反应式步进电动机的单极性驱动电路，分别是单电压驱动电路、双电压驱动电路、斩波恒流驱动电路、调频调压驱动和细分驱动电路。其中细分驱动控制技术可以使步进电动机的步距角成数量级地减小，大大提高了执行机构的控制精度，同时也可以减小振荡，提高系统运行的稳定性。 第七章 步进电动机 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * -*- 步进电动机连续运行时所产生的转矩称为动态电磁转矩，步进电动机的动特性可以用动态电磁转矩Te 与电源脉冲频率f之间的关系来描述，称为矩频特性。 第七章 步进电动机 最大连续运行频率 起动频率 -*- 第七章 步进电动机 随着电源频率的升高，步进电动机最大输出转矩要下降。 -*- 值得注意的是，在步进电动机起动时所能施加的最高频率（称为起动频率fst）比连续运行频率低得多，如图7-12中的虚线所示，这是因为在起动过程中，电动机除了要克服负载转矩TL，还要克服加速度力矩 。 提高步进电动机连续运行频率的途径除了提高电磁转矩的基本方法外，还包括增加电机运行的拍数、减小电机的时间常数、减小转动惯量、采用机械阻尼装置等措施。 第七章 步进电动机 -*- 第四节 步进电动机的驱动控制* 步进电动机不同于普通的控制电机，给步进电动机定子控制绕组所加的电源既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，它必须由特定的脉冲电源供电。因此，相对来说，步进电动机的控制是比较复杂的。 第七章 步进电动机 -*- 一、驱动控制器 电动机本体与其驱动控制器构成一个不可分割的有机整体，步进电动机的运行性能在很大程度上取决于所使用的驱动控制器的质量。 1. 驱动控制器的组成 第七章 步进电动机 -*- -*- -*- -*- -*- 2. 对驱动控制器的要求 (1) 驱动控制器的相数、电压、电流和通电方式都要满足步进电动机的要求。 (2) 驱