第1章 计算机控制系统概述祥解.ppt

(2)计算机监督系统 Computer Supervisory System  ①具有分析决策能力——在监测系统的基础上，对预处理后的信息进行二次加工，进行各种计算、事故状 态判断、险情预报预测、提出操作建议等。 ② 是计算机监测系统的提高——所采用的计算机和外部设备的档次较高。其软件也包含更丰富的内容。 ③与计算机监测系统一样不直接作用于生产过程的执行机构，不直接影响生产过程，同样是开环系统。 计算机监测系统和计算机监督系统的突出的优点是简单、可靠，特别是对尚未摸清控制规律，或正在建立控制对象的数学模型时更为适用。其缺点是生产对象仍需人工操作，故操作速度难以加快。 （3）直接数字控制系统Direct Digital Control System 在监测系统的基础上，增加了一种或多种控制策略，能够直接对生产过程进行控制，是闭环控制系统。它对被控制变量和其他参数进行巡回检测，求得偏差，然后按事先规定的控制策略进行控制运算，最后发出控制信号，通过接口去直接操纵执行机构对被控制对象进行控制。由于给定值不变，因此不能使生产过程处于最优状态。 直接数字控制系统 （4）计算机监督控制系统 Superivsory Computer Control System  SCC能根据描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或DDC系统的给定值，从而使生产过程处于最优工况，也可以实现自适应控制。 其特点是二级控制系统，可靠性提高。 按系统结构分类（1）直接监控系统（Direct Supervisory Control System） 往往是单机控制系统，由一台计算机和有关的过程接口 及必要的外围设备组成一个完整的系统。一般来说，这种系统规模较小，结构比较简单，实用性强，价格较低，适合于比较简单的对象。如CMS系统和DDC系统。 由于所有的功能都集中在一台计算机上，所以这种系统具有“危险集中”的缺点。 （2）分级控制系统 分级或多级计算机监控系统（Multi-level Computer Supervisory Control System）由一台或几台计算机构成系统中的某一级，整个系统可以分成几级，级与级之间通过通信传递信息。 （3）分布式控制系统Distributed Control System 又称为分散式控制系统或集散控制系统，其特点是集中管理，分散控制。 （4）现场总线系统 （Fieldbus Control System FCS） 现场总线是双向传布、多分支结构的通信网络。 现场总线系统将组成控制系统的各种传感器、执行器和 控制器用现场总线连接起来，通过网络上的信息传输完成传 统控制系统中需要硬件连接才能传递的信号，完成各设备的 协调，实现自动化控制。 现场总线系统是一个开放式的互联网络，有两个显著的 特点： ①信号传输实现了全数字化，避免了传统系统中模拟信号 传输过程中不可避免的信号衰减、精度下降和容易受到干扰 等缺点，提高了信号传输的精度和可靠性； ②实现了控制的彻底分散，把控制功能分散到了现场设备 和仪表中，从而实现了彻底的分散控制。 1.3.5 计算机控制系统的综合控制指标 定义系统偏差 为希望输出与实际输出之差。 平方偏差积分指标ITSE 绝对偏差积分指标IAE 时间乘以平方偏差积分指标ITSE 时间乘以绝对值得偏差积分指标ITAE   人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 计算机控制技术 主要参考书籍: 1.计算机控制技术(第2版)，俞光昀主编，电子工业出版社。 2.计算机控制技术(第2版)，于海生编著，清华大学出版社。 3.自动控制原理（第五版），胡寿松主编，科学出版社。 4.微机原理与接口技术(第2版)，洪永强主编 ,科学出版社。 第1章 计算机控制系统概述 在现代企业的生产管理中，大量的物理量、工艺参数、特性参