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第3章-图搜索与问题求解祥解.ppt
例3.23 图3-22所示的博弈树搜索就采用了α-β剪枝技术。 图 3-22 α-β剪枝 习 题 三 1. 何为状态图和与或图?图搜索与问题求解有什么关系? 2. 综述图搜索的方式和策略。 3. 什么是问题的解? 什么是最优解? 4. 什么是与或树?什么是可解节点? 什么是解树? 5.设有三只琴键开关一字排开, 初始状态为“关、开、 关”, 问连按三次后是否会出现“开、开、开”或“关、关、关”的状态?要求每次必须按下一个开关, 而且只能按一个开关。 请画出状态空间图。 注:琴键开关有这样的特点, 若第一次按下时它为“开”, 则第二次按下时它就变成了“关”。 6. 有一农夫带一只狼、一只羊和一筐菜欲从河的左岸乘船到右岸,但受下列条件限制: (1) 船太小,农夫每次只能带一样东西过河。 (2) 如果没有农夫看管, 则狼要吃羊,羊要吃菜。 请设计一个过河方案, 使得农夫、狼、羊、菜都能不受损失地过河。画出相应的状态空间图。 提示: (1) 用四元组(农夫、狼、羊、菜)表示状态,其中每个元素都可为0或1, 用0表示在左岸, 用1表示在右岸。 (2) 把每次过河的一种安排作为一个算符,每次过河都必须有农夫, 因为只有他可以划船。 7. 请阐述状态空间的一般搜索过程。OPEN表与CLOSED表的作用是什么? 8. 广度优先搜索与深度优先搜索各有什么特点? 9. 图3-23是五大城市间的交通示意图, 边上的数字是两城市间的距离。用图搜索技术编写程序, 求解以下问题: (1) 任找一条西安到北京的旅行路线, 并给出其距离。 (2) 找一条从西安到北京, 必须途经上海的路径。 (3) 找一条从西安到北京, 必须途经上海, 但不能去昆明的路径。 图 3-23 交通图 10. 何谓估价函数? 在估价函数中,g(x)和h(x)各起什么作用? 11. 局部择优搜索与全局择优搜索的相同处与区别各是什么? 12. 设有如图3-24所示的一棵与或树,请指出解树;并分别按和代价及最大代价求解树代价; 然后, 指出最优解树。 图 3- 24 与或树 13. 八皇后问题。在一个8×8的方格棋盘上放置八个“皇后”(棋子), 使得其中任何两个都不得在同一行、同一列、 或同一条对角线上。试给出该问题的状态图表示,并用PROLOG语言编程求解之。 若在一步步摆放棋子的过程中,优先考虑棋子放在对角线短的棋格上, 试画出相应的状态空间搜索树。 14. 传教士和野人问题。有三个传教士和三个野人一起来到河边准备渡河, 河边有一条空船,且传教士和野人都会划船, 但每次最多可供两人乘渡。河的任何一岸以及船上一旦出现野人人数超过传教士人数,野人就会把传教士吃掉。为安全地渡河,传教士应如何规划渡河方案?试给出该问题的状态图表示, 并用PROLOG语言编程求解之。 若传教士和野人的数目均为五人,渡船至多可乘三人,请定义一个启发函数, 并给出相应的搜索树。 15. 试用与或树描述下面不定积分的求解过程: ∫(x2+5x+sin2x cos2x)dx 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 步5 如果节点N不是终止节点, 且它不可扩展, 则做下列工作: (1) 标示N为不可解节点。 (2) 对T应用不可解标记过程, 把N的先辈节点中的不可解节点都标记为不可解节点。 (3) 若初始节点Q0也被标记为不可解节点, 则失败退出。 (4) 否则, 从OPEN表中删去具有不可解先辈的所有节点。 步6 如果节点N不是终止节点, 但它可扩展, 则可做下列工作: (1) 扩展节点N, 产生N的所有子节点。 (2)把这些子节点都放入OPEN表中, 并为每一个子节点配置指向父节点(节点N)的指针。 (3) 计算这些子节点的g值及其先辈节点的g值。 步7 转步2。 例 3.18 下面我们举例说明上述搜索过程。 设初始节点为Q0, 每次扩展两层,并设Q0经扩展后得到如图3-17(a)所示的与或树, 其中子节点B,C,E,F 用启发函数估算出的g值分别
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