第3章数控系统的硬件组成祥解.ppt

2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 9．人机对话功能 10．自诊断功能 11．通信功能 2013-8-15 3.3.3．NC、CNC、SV与PMC的概念 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 3.3.4．现代数控技术的特征 1．开放式系统结构 2．软件伺服驱动技术 3．控制理论与驱动技术的快速发展 2013-8-15 复习与思考题 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 2013-8-15 第3章数控系统的组成 2013-8-15 第3章　数控系统的组成 3.1.1 典型的数控系统的硬件结构 3.1.2 辅助控制接口模块 3.1.3 数字逻辑控制模块 3.1.4 位置控制模块 3.1.5 功能接口模块 2013-8-15 3.1.1．典型数控装置的硬件功能 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 图3—1 华中Ⅰ型数控系统硬件结构图 2013-8-15 图1－11 FANUC0i-B数控系统 图3—2 FANUCoi 数控系统 2013-8-15 图3－3 SIN840C系统 2013-8-15 2013-8-15 3.1.2．辅助控制接口模块 设备辅助控制接口模块主要接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。 数控装置与被控设备之间要交换的信息有三类：开关量信号、模拟量信号和脉冲量信号。然而上述信号一般不能直接与数控装置相联，需要一个接口(即设备辅助控制接口)对这些信号进行变换处理，其目的是： （1）对上述信号进行相应的转换，以满足数控装置输入输出的要求。 （2）阻断外部的干扰信号进入计算机，防止噪声引起误动作。 由此可知，设备辅助控制接口的功能必须能完成上述两个任务：① 即电平的转换和功率放大；② 电气隔离。 2013-8-15 3.1.3．数字逻辑控制模块 2013-8-15 图3—4 PLC 系统基本结构图 2013-8-15 2013-8-15 3.1.4．位置控制模块（伺服系统） 2013-8-15 2．位置控制模块组成原理 位置控制模块由三部分组成，其原理框图如图所示。 （1）速度指令转换部分 （2）位置反馈脉冲回收部分 （3）速度反馈电压转换部分 图3－5 闭环位置控制模块原理框图 2013-8-15 2013-8-15 3.1.5．功能接口模块 2013-8-15 3.2 数控系统的软件结构 3.2.1 数控系统的结构特点 3.2.2 微机系统 3.2.3 数控系统的软件结构类型 2013-8-15 3.2.1 数控系统的结构特点 2013-8-15 3.2.2 微机系统 2013-8-15 3.2.3 数控系统的软件结构类型 2013-8-15 3.3 数控装置的技术特征 3.3.1 数控装置的特点 3.3.2 数控装置的功能 3.3.3 NC、CNC、SV与PMC的概念 3.3.4 现代数控技术的特征 2013-8-15 3.3.1．数控装置的特点 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 2013-8-15 3.3.2．数控装置的功能 *