第3章电驱动系统祥解.ppt

3.4.2 永磁无刷直流电动机的结构和分类 右图显示了一个永磁无刷直流电机的霍尔元件的安装位置，图中霍尔元件被安装在定子的端头，一般使用胶粘结在开设好的槽内，图中显示的霍尔元件是安装在一块线路板中，而有的电机的霍尔元件是用导线连接引出，外面包有黑色热缩管。 3.4.2 永磁无刷直流电动机的结构和分类 控制部则提供PWM决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据，但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。 3.4.2 永磁无刷直流电动机的结构和分类 3.4.3 永磁体材料性能 新能源汽车电机最常用的稀土永磁材料（钕铁硼Nd2Fe14B）按生产工艺不同分为以下三种： ⑴烧结钕铁硼（Sintered NdFeB）。 烧结钕铁硼永磁体经过气流磨制粉后冶炼而成，矫顽力值很高，且拥有极高的磁性能，其最大磁能积(BHmax)高过铁氧体(Ferrite)10倍以上。其本身的机械性能亦相当之好，可以切割加工不同的形状和钻孔。高性能产品的最高工作温度可达200摄氏度。由于它的物质含量容易导致锈蚀，所以根据不同要求必须对表面进行不同的凃层处理。(如镀锌等)。 ⑵粘结钕铁硼（Bonded NdFeB）。 粘结钕铁硼是将钕铁硼粉末与树脂、塑胶或低熔点金属等粘结剂均匀混合，然后用压缩、挤压或注射成型等方法制成的复合型钕铁硼永磁体。产品一次成形，无需二次加工、可直接做成各种复杂的形状。 ⑶注塑钕铁硼（Zhusu NdFeB） 高精确度、易制成各向异性形状复杂薄壁环或薄磁体磁。 3.5 开关磁阻电动机驱动 最早记载的开关磁阻电动机是1883年用于机车牵引，起码到现代功率电子学和大功率计算设备的出现，开关磁阻电动机的潜能才得以充分发挥。一般开关磁阻驱动电动机由开关磁阻驱动电动机由开关磁阻电动、功率变换器、传感器和控制器四部分组成。 3.5 开关磁阻电动机驱动 普锐斯混合动力驻车制动用开关磁阻电机图 。 3.6 永磁直流无刷电机驱动控制器 直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之VT1、VT3、VT5(这些称为上臂功率晶体管)及VT2、VT4、VT6(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动。 3.6 永磁直流无刷电机驱动控制器 3.6 永磁直流无刷电机驱动控制器 一个控制器程序实例： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH MOV TL0,#DSCSL MOV TH0,#DSCSH LJMP T0SERV ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ; MOV TL0,#DSCSL MOV TH0,#DSCSL MOV TMOD,#01H ;为设置16位定时器 MOV P1,#0FFH MOV A,P1 ;为读p1口 RR A RR A ANL A,#FFH ; MOV OLDPOS,A MOV NEWPOS,#00H ;程序中没有用到 CLR PAUSEFLAG MOV COUNT,#00H ;程序中没有用到 SETB ET0 ;启动定时器T0中断 SETB TR0 ;启动定时器 SETB EA ;开启中断 SJMP $ 3.6 永磁直流无刷电机驱动控制器 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; 定时器0中断服务程序 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; T0SERV: PUSH ACC JNB PAUSEFLAG,T0_CHECK1 ;直接地址为0则转移 DJNZ R7,T0_END ;寄存器减1，非零转移 MOV R7,#64H DJNZ R6,T0_END MOV R6,