第4章卫星导航(8.12)祥解.ppt

影响伪距差分定位精度的因素主要有以下几种： A：卫星位置误差的视角投影效应 B：对流层延时的空间不相关性误差 C: 电离层延时的空间不相关性误差 （一）卫星位置估计造成的误差 （二）、对流层延时引起的误差 选择Altshuler模型来表示信号从GPS卫星到地面用户的对流层延迟，其模型为： Φ——从用户到卫星的仰角 Ns——地球表面的折射率 三、电离层延时引起的误差 三、局域差分 在局域差分系统中，可能会有几个参考站同时工作，但是各个参考修正站之间是独立工作的。 实现LADGPS的最简单方法仍然是位置差分。另一个较简便的方法就是伪距差分，它的一个主要优点在于灵活性较高。 伪距差分虽然消除了位置差分的卫星组合限制，但是仍然解决不了由于用户和参考站之间空间距离的增加所带来的不相关性。它们的影响已经在上面的伪距差分中进行了分析。 为了解决空间不相关性问题，扩展LADGPS的工作区域并保持相当的精度，人们便采用了局域多站技术。 局域多站技术在覆盖区的边缘布设3个或3个以上的参考站，各参考站之间仍然是独立工作的，但是用户接收机通过对所接收的各参考站的校正数据进行加权平均以获得更精确的修正值。 由于各参考站的修正精度随距离的增加而减小，所以加权值将完全由几何关系来确定，一种简单的加权确定方法如下： 四、广域差分 广域差分的目的是要在很大区域甚至在全球范围内利用尽可能少的参考站获得与局域差分相当的定位精度或者更高。 为了达到这样的目的，广域差分与局域差分产生了本质性的差别，因此必须彻底消除用户与参考站距离引起的空间不相关性。 广域差分的原理是利用各个参考站的数据综合进行处理，把伪距误差分解成各个分量，并对其进行估计，从而解除几何因素造成的影响。 为此，WADGPS必须有一个参考站网，用来精确测定卫星星历，大气延迟以及GPS系统时与每颗卫星时间之间的偏差。 要做到这一点，就要进行数据综合，而数据综合的首要条件就是数据的精确同步，这也是整个系统可靠工作的前提。 通常来说，整个参考站网系统中有一个主控站，该主控站作为时间基准，其他参考站要与其进行实践同步 测量的数据进行时间标定后送到主控站进行处理，处理后得到各误差分量可以重新返回到各参考站发给用户，也可以通过大范围的通信方式（如卫星通信）进行播发。 既然WADGPS将伪距误差进行了分解，那么它必须给出各个误差的修正量。 对于大气传播延迟，包含两部分：电离层延迟和对流层延迟。 其中，电离层的延迟比对流层延迟大得多。但是，电离层延迟主要取决于电离子浓度，随空间和时间的变化不明显； 而对流层延迟主要取决于压力、湿度、温度等，随空间和时间变化比较明显。因此，对待这两种延迟需要采取不同的修正方法。 WADGPS中对电离层延迟采取广播预定格网点校正值，然后由用户进行加权内插的方法进行校正 FAA 电离层校正值由929个预先规定的网格点上的电离层延迟形成。系统把网格点上的电离层延迟发送给用户 用户接收机计算每颗卫星的电离层穿越点（IPP）的经度和纬度，通过内插4个最近的网格点的延迟计算出用户的电离层延迟。 对流层延迟则采取随时间、空间、仰角等可变的精确模型来进行修正。 其中是h用户的海拔高度（单位m），d是一年内的天数。 WADGPS中采用多站联合测量的方法测定卫星精确的位置，然后报告给用户。 要完成对卫星位置的精确测定，与卫星定位类似，要求至少有四个地面基准站，并且它们之间要进行精密的时间同步。 然而，这会遇到与卫星定位中同样的问题：伪距误差。因此必须要解决这一问题，解决的途径是采用双差技术。 假设电离层和对流层的延迟效应已经作了相应的修正，则参考站M1,M2与第i颗卫星所测得的修正伪距为： 双差公式中含有六个未知数，即卫星i，j的坐标、。为了能够有确定解，至少需要六个双差测量，即至少是7个地面台站同时测量。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 4、对流层效应 对流层对卫星电波信号主要是折射效应。折射效应的显著程度主要是依赖于沿路径的折射指数变化梯度和射线初始仰角。 有关文献表明，在0-100GHZ很宽的频率范围内，对流层的折射指数不依赖于频率，因而折射效应与我们选取的卫星信号频率无关。 随着高度的增加，空气越来越细薄，折射率也越来越接近1。对于一般的电波传播问题估算来说，把大气看作均匀是允许的。 但是对于精确的导航定位系统来说，这种不均匀将使电