二代转换协议(民用).docVIP

文档标识:BD221M-SJK 版本：1.0版 北斗终端数据接口协议 (2.1版外发) 共 23 页 2013 年6月 修订记录： 版本 修改者 日期 修改位置 修改概要 审阅 批准 0.1 于淼 2013-06-01 全部 创建文档 目 录 前 言 2 第1章 定 义 3 1.1 设备及专用术语 3 1.2 北斗终端主机接口定义 3 1.2.1 接口形式 3 1.2.2 接口信号定义 3 1.2.3 接口数据传输约定 3 第2章 专用语句 5 2.1 指令输出控制（RMO） 5 2.2 复位(RIS) 5 2.3 设置省电模式 5 2.4 串口设置 5 第3章 RNSS指令信息格式 6 3.1 信息格式说明 6 3.2 定位模式设置（MSS） 6 3.3 设定初始位置（GLS） 6 3.4 Global Position System Fix Data(GGA)定位信息 7 3.5 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 7 3.6 Satellites in View（GSV）可见卫星信息 8 3.7 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 8 3.8 Geographic Position (GLL) 定位地理信息 8 3.9 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 9 3.10 DHV 速度类导航指令（DHV） 9 3.11 卫星故障检测指令（GBS） 9 3.12 时间输出(ZDA) 10 3.13 北斗终端状态信息（ZTI） 10 第4章 RDSS指令信息格式 11 4.1 用户信息 11 4.1.1 获取用户信息（ICA） 11 4.1.2 用户信息（ICI） 11 4.1.3 下属信息（ICZ） 12 4.2 RDSS接收状态（BSI） 12 4.3 静默设置（JMS） 12 4.4 自毁（ZHS） 12 4.5 反馈信息(FKI) 13 4.6 定位信息 13 4.6.1 定位申请（DWA） 13 4.6.2 定位信息（DWR） 14 4.6.3 兼收下属用户定位信息（XSD） 14 4.6.4 位置报告1(WAA) 16 4.6.5 位置报告2(WBA) 16 4.7 通信信息 17 4.7.1 通信申请 17 4.7.2 通信信息 17 4.7.3 兼收下属通信信息 18 4.7.4 通信查询申请 19 4.8 回执信息 20 前 言 本协议是北斗终端的数据接口协议，本协议编写的主要目的在于： 围绕通信、定位和授时应用，降低外设开发难度； 解决采用ASCII码指令； 解决外设所需协议或模式不同的问题。 本协议分为“定义”、“专用语句”、“RNSS指令信息格式”和“RDSS指令信息格式”四部分。“定义”部分定义了本协议名词和术语，指出了本协议适用范围。定 义 设备及专用术语 北斗终端：北斗用户机及相关附件； 外设：本协议中通过串口方式与北斗终端进行交互的设备统称为外设，外设可以是PC、PDA、手柄、RTU和服务器等； 服务频度：北斗终端向中心控制系统申请连续服务（包括通信、定位和回执查询）时，连续两次入站之间的时间间隔，单位为1秒； 本协议：本文档提供外设和北斗终端之间数据接口要求描述。 北斗终端主机接口定义 接口形式 RS-232接口，9针O型或DB-9型，孔座。 波特率默认115200bps；1bit开始位，8bit数据位，1bit停止位，无校验。 接口信号定义 表 1 接口信号定义 针号 信号名 功能 方向 Pin 2 TXD 发送数据 用户机→外设 Pin 3 RXD 接收数据 外设→用户机 Pin 5 GND 信号地 Else pins 备用 接口数据传输约定 北斗终端状态切换或断电后，设置参数保留，缓冲区内的数据将自动清除。 命令状态传输约定 北斗终端接口数据采用ASCII码传输，格式如下表： 表 2 数据传输约定 起始符 指令 数据段 校验和 结束符 $ 5字节ASCII表示 {，数据} *hh CRLF 说明： 起始符：固定为“$”； 指令：以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节，长度为5字节； 数据段：该字段中不同含义的数据以“，”作为分隔符，各组数据长度不定； 校验码：是指从指令起始符“$”（不含“$”）开始到校验码标识“*”（不含“*”）前一字节按字节异或的结果，此校验和作为串口接收时判断数据包是否正确接收的依据； 结束符：回车换行符（0x0D 0x0A）。 指令标识除“$”外的前两个字节作为标示符，标识符