基于相位信息辅助散斑匹配三维测量方法_戴鲜强.pdfVIP

35 12 Vol. 35 No. 12 2014 12 Chinese Journal of Scientific Instrument Dec. 2014 * 基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法 戴鲜强1, 2, 3, 盖绍彦1, 2, 3, 达飞鹏1, 2 (1. 东南大学自动化学院 南京 210096; 2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京 210096; 3. 华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074) 摘 要: 本文提出了一种基于单幅散斑条纹和相移光栅条纹投影的物体三维轮廓测量系统。该系统在物体表面投射散斑 图案获得初始的匹配点对后, 再通过投射相移光栅条纹解得的主值相位场对获得的点对进行精确匹配。所提出的方法通 过投射散斑图案确定不同视角下对应像素点的所在位置, 不需要采用解包裹算法得到全场完整的相位场, 使得每一像素 点的精确匹配点可以直接在主值相位场中获得。实验证明所提出的方法可以获得高质量的三维形状测量结果, 且相比于 传统的投影光栅相位法在速度上有较大提升, 增加了光栅投影三维测量的实用性。 关键词: 测量; 三维测量系统; 数字散斑; 相移法; 立体匹配 中图分类号: TP391 TH741 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 120.6150; 120.5050; 100.4992 Three-Dimensional shape measurement method based on speckle pattern with prior phase information Dai Xianqiang1, 2, 3, Gai Shaoyan1, 2, 3, Da Feipeng1, 2 (1. School of Automation, Southeast University, Jiangsu 210096 , China; 2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education , Jiangsu 430074 , China; 3. Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology , Hubei 430074 , China) Abstract: A three-dimensional shape measurement system based on the projection of one digital speckle pattern and phase-shifted fringe patterns is proposed. The preliminary corresponding point of each pixel can be obtained by the projection of a digital speckle pattern onto the surface of the project, and t