基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统.pdfVIP

第 24 卷 第 7 期 控 　制 　与 　决 　策 　　2009 年 7 月 Vol . 24 No . 7 Cont rol an d D ecis ion J ul . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统 张小华 , 刘慧贤 , 丁世宏 , 李世华 (东南大学 自动化学院 , 南京 2 10096) 摘 　要 : 针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出一种复合控制方法 :首先用扰动观测器观测出系统中由于 模型参数变化 ,负载改变等产生的扰动 ,并用此观测值作为前馈量补偿到输入端 ;然后运用有限时间控制方法设计系 统前向通道中的反馈控制器 ;最后给出了控制器参数与速度误差收敛性能之间的数学关系. 仿真表明 ,基于扰动观测 器的有限时间控制具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能. 关键词 : 永磁同步电机 ; 速度控制 ; 扰动观测器 ; 有限时间控制 中图分类号 : TM351 　　　　文献标识码 : A PMSM speedadj usting system based on disturbance observer and f initetime control Z H A N G X i aoh u a , L I U H uix i an , D I N G S hihong , L I S hih ua ( School of Automation , Sout hea st U niver sit y , Nanj ing 2 10096 , China . Correspondent : L I Shihua , Email : l sh @ seu . edu . cn) Abstract : Ba sed on t he vector cont rol sp eedregulation sy st em of p ermanent magnet synchronou s motor , a compound cont rol met hod i s p ropo sed . Fir st , a di st urbance ob server i s u sed to estimat e t he di st urbance value of t he syst em which i s cau sed by model p aramet er s change and load change . Then , t hi s estimat ed value i s u sed to con st ruct a feedforwar d comp en sation which i s added to t he cont rol inp ut . Sub sequently , t he finit etime cont rol t heory i s applied to t he feedback cont rol design for t he forwar d channel . Finally , a relation ship between t he p aramet er s of cont roller and t he conver gence p erformance of sp eed error i s given . Simulation result s show t hat t he finit etime cont roller ba sed on di st urbance ob server has a st ronger antidi st urbance abilit y and a bett er con