巷道超前支架全支撑态动力学模型.pdfVIP

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2016-03-24 发布于安徽
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巷道超前支架全支撑态动力学模型.pdf

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　第40卷第1期煤　　炭　　学　　报 Vol.40　 No.1　　 2015年 1月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Jan.　 2015　 - 卢进南,毛　君,谢　苗,等.巷道超前支架全支撑态动力学模型[J].煤炭学报,2015,40(1):50 57.doi:10.13225/ ki.jccs. 2013.1918 Lu Jinnan,MaoJun,Xie Miao,et al.Dynamics model of advanced powered support in heading under full support situation[J].Journal of - China Coal Society,2015,40(1):50 57.doi:10.13225/ ki.jccs.2013.1918 巷道超前支架全支撑态动力学模型卢进南,毛　君,谢　苗,张　睿 (辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新　 123000) 摘　要:设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为 42．3~42．9 Hz。利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6 阶的频率和阻尼比。关键词:超前支架;动力学模型;迈步式;拉格朗日;状态空间 - - - 中图分类号:TD353　　　文献标志码:A　　　文章编号:0253 9993(2015)01 0050 08 Dynamics model of advanced powered support in heading under full support situation LUJin-nan,MAOJun,XIE Miao,ZHANG Rui (School of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin　 123000,China) Abstract:A stepping-type advanced powered support used for heading roof support in a full-mechanized excavation roadway was designed,and the structure and thework principle of the support were presented.The dynamicsmodel of the multi-degree vibration system under the full support situation of the advanced powered support was established by