通用二维运动平台设计：.docVIP

通用二维运动平台设计 通用二维平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 根据设计要求的工作载荷，通过计算和校核，进行导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等的选型，在满足性能的要求下，以成本最低为原则，满足工作要求的需要，能稳定完成生产任务。 本次机械装配图采用国产软件CAXA进行绘制，通过提取图符操作调用标准零件，因而能够较快的绘制机械装配图。电气原理图采用Protel99Se绘制。 关键词：运动平台；滚珠丝杠；计算；绘图 目 录 第一章 二维运动平台总体方案设计 1 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 2 2.1 确定系统脉冲当量 2 2.2 确定系统切削力 2 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 3 2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 3 2.5 计算减速比i 6 2.6步进电动机的计算和选型 6 第三章 微机数控硬件电路设计 10 3.1 MCS—51系列单片机简介 11 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 11 3.1.2 定时器/计数器 12 3.1.3 中断系统 13 3.2 存储器扩展电路设计 13 3.2.1 程序存储器的扩展 13 3.2.2 数据存储器的扩展 14 3.2.3 译码电路设计 16 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 18 3.3.1 8255 通用可编程接口芯片 18 3.3.2 键盘显示接口电路 20 3.3.3 电机接口及驱动电路 21 3.3.4 辅助电路 23 参考文献 24 第一章 二维运动平台总体方案设计 1.1系统的运动方式与伺服系统的选择 为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到工作台的加工范围，只对毛坯料进行初加工，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2000，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机电机进行驱动，以降低成本，提高性价比。 1.2机械传动方式 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和0.10mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。 1.3计算机系统 根据设计要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS—51系列的8031、80C31、8086、DSP、基于DSP的运动控制芯片，ARM嵌入式微处理器技术。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 数控机床总体方案设计，X.Y数控工作台总体方案设计分别见图1.1和图1.2 图1.1 X.Y数控工作台总体方案设计 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的脉冲当量、区定系统的负载、，运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图等。现分述如下： 2.1 确定系统脉冲当量 一个进给脉冲，使运动部件产生的位移量，称为脉冲当量。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数 。根据设计要求，二维运动平台采用的脉冲当量是0.01mm/step。 2.2 确定系统切削力 根据设计要求，机床的切削负载为：X向200N；Y向300N；Z向400N；G为400N。 2.3直线滚动导轨副的计算与选型 1、滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 工作载荷是影响直线滚动导轨使用寿命的重要因素。本课题中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为： 其中，移动部件重量G=400N，外加载荷=400N，代入上式，得最大工作载荷=500N。 查《机电一体化系统设计课程设计指导书》表3-41，根据工作载荷=600N，初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的JSA-LG25型，其额定动载荷=7.94，额定静载荷=9.5。 任务书规定工作台平面尺寸为200×160，考虑工作行程应留有一定余量，查《机电一体化系统设计课程设计指导书》表3-35，按标准系列，选取导