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陈旺虎 chenwh@ /site/chenwanghu 内容安排 数学规划 线性规划 线性规划的软件解法 整数规划 目标规划 1.数学规划 数学规划论起始20世纪30年代末，50年代与60年代发展成为一个完整的分支并受到数学界和社会各界的重视。 七八十年代是数学规划飞速发展时期，无论是从理论上还是算法方面都得到了进一步完善。 时至今日数学规划仍然是运筹学领域中热点研究问题。 从国内外的数学建模竞赛的试题中看，有近1/4的问题可用数学规划进行求解。 2. 线性规划 线性规划模型是运筹学的重要分支，是20世纪三四十年代初兴起的一门学科。 1947年美国数学家丹齐格G.B.Dantzig及其同事提出的求解线性规划的单纯形法及有关理论具有划时代的意义。他们的工作为线性规划这一学科的建立奠定了理论基础。 随着1979年前苏联数学家哈奇扬的椭球算法和1984年美籍印度数学家卡玛卡尔H.Karmarkar算法的相继问世，线性规划的理论更加完备成熟，实用领域更加宽广。 线性规划研究的实际问题多种多样，如生产计划问题、物资运输问题、合理下料问题、库存问题、劳动力问题、最优设计问题等。 用xj表示生产第j种产品计划数，则问题归结为如下数学问题： 约束条件的意义是：每种原料生产n种产品所需要的资源总量不能超过该种资源的库存量；每种产品的生产计划数不能为负。 3. 线性规划问题的软件解法 求解线性规划的常用方法是1947年G.B.Dantzig提出的单纯形法。 这种方法是以寻找最优解的迭代过程为主线。基本思路是 给出一个基可行解（一个顶点）后，判断其是否为最优解； 若它不是最优解，可用迭代的方法转换到另一个基可行解（顶点），最终找到使目标函数值更优的基可行解。 经过有限次迭代后，这一迭代过程以找到最优解或判定问题无最优解为目标。 求解线性规划的软件很多，下面介绍Mathematica和MATLAB软件。 Mathematica和MATLAB求解 Mathematica命令 可用于求解各种形式的线性规划问题的命令，输入格式： c=c1x1+c2x2+…+cnxn； m={a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1， … am1x1+am2x2+…+amnxn=bm}； 用于求极小值的命令： ConstrainedMin[c，m，{x1,x2,…,xn}] 用于求极大值的命令： ConstrainedMax[c，m，{x1,x2,…,xn}] 专用来求解极小值的线性规划命令 矩阵形式的线性规划命令的输入格式是： c={c1,c2, …,cn}； m={{-a11,-a12, …,-a1n}， … {-am1,-am2, …-amn}} b={-b1,-b2, …,-bm} LinearProgramming[c,m,b] MATLAB命令命令输入格式及线性规划模型如下： 其中：x0是算法迭代的初始点；nEq表示等式约束的个数。 建模举例 例2.4 营养配餐问题。 每种蔬菜含有的营养素成份是不同的，从医学上知道，每人每周对每种营养成分的最低需求量。 某医院营养室在制定下一周菜单时，需要确定表中所列六种蔬菜的供应量，以便使费用最小而又能满足营养素等其它方面的要求。 规定白菜的供应一周内不多于20kg，其它蔬菜的供应在一周内不多于40kg，每周共需供应140kg蔬菜 为了使费用最小又满足营养素等其它方面的要求，问在下一周内应当供应每种蔬菜各多少kg？  问题分析与模型建立 设 分别表示下一周内应当供应的青豆、胡萝卜、菜花、白菜、甜菜及土豆的量，费用目标函数为： 约束条件： （1）铁的需求量至少6个单位数： （2）磷的需求量至少25个单位数： 4. 整数线性规划 在许多线性规划模型中，变量取整数时才有意义。 例如，不可分解产品的数目，如汽车、房屋、飞机等，或只能用整数来记数的对象。 这样的线性规划称为整数线性规划，简称整数规划，记为IP。 整数规划分为两类：一类为纯整数规划，记为PIP，它要求问题中全部变量都取整数； 另一类是混合整数规划，记之为MIP，它的某些变量只能取整数，而其他变量则为连续变量。 整数规划的特殊情况是0-1规划，其变量只取0或者1；图论中的一些问题（如背包问题等）也可用0-1规划来描述。 　　分配甲、乙、丙、丁去完成A、B、C、D四项任务，每人完成一项，每项任务只能由一个人去完成，试做出任务分配使总时间最