基于信号强度的改进型井下测距算法的研究.pdfVIP

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2016-03-24 发布于安徽
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基于信号强度的改进型井下测距算法的研究.pdf

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　第38卷第11期煤　　炭　　学　　报 Vol.38　 No.11　　 2013年 11月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Nov.　 2013　 - - - 　　文章编号:0253 9993(2013)11 2072 05 基于信号强度的改进型井下测距算法的研究孙继平,王　帅 (中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京　 100083) 摘　要:针对现有信号强度测距法计算误差较大的问题,研究射频天线性能参数对电磁波传输的影响,提出将天线阻抗特性与能量接收相联系,将水平极化衰减率应用于求解天线回路上任意微分长度元的电磁波功率密度,从而建立了符合井下射频天线特性的信号能量与传输距离的关系式,推导出求解井下基站与目标之间距离的改进型信号强度测距法。选取相同的巷道环境验证了算法改进前后对目标的定位能力,结果表明经过改进后算法得出的目标位置与改进前相比更加准确,定位误 2 差缩小6.9 m ,且改进后算法与改进前相比大幅减少全巷道内基站的布设数量,提高了基站的利用率,充分证明提出的改进型信号强度测距法更加适合井下巷道中的目标测距及定位,计算结果更加准确可靠。关键词:矿井;改进型信号强度测距法;天线阻抗特性;电磁衰减率;测距定位中图分类号:TD655　　　文献标志码:A Study on the improved ranging algorithm based on signal strength in the mine SUNJi-ping,WANG Shuai (School of Electrical and Information Engineering,China University of Mining and Technology(Beijing),Beijing　 100083,China) Abstract:Regarding totheproblemsof currentsignalstrengthrangingalgorithmwithbigcalculationerror,theeffectof radio frequency antenna performance parameters on the electromagnetic wave transmission was researched and pro- posed to connect the antenna impedance characteristic with the energy receiving.Applied the horizontal polarization decay rate to solve the electromagneticwave power density for antenna loop length of any differential element,thereby established the relationship formula of the signal energy and the transmission distance in accordance with the charac- teristicsofundergroundradiofrequency antenna.Derivedtheimprovedsignal strengthrangingalgorithmfor solvingthe distance between undergroundbasestationandthetarget.Selectedthesameroadwayenvironmenttovalidatethetarget position cap