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第 24 卷 第 7 期 控 　制 　与 　决 　策 　　2009 年 7 月 Vol . 24 No . 7 Cont rol an d D ecis ion J ul . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制 康 　强 , 王 　伟 (大连理工大学 信息与控制研究中心 , 大连 116023) 摘 　要 : 针对一类不确定非线性 M IMO 互连系统 ,提出一种 自适应模糊控制算法. 通过设计观测器来估计系统的状 态 ,因此不要求假设系统的状态是可测的. 给出的自适应律只对不确定界进行在线调节 ,从而大大减轻了在线计算负 担. 该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的 ,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内. 仿真结果表明 了算法的可行性.