特长教育中期检查报告分析….docVIP

燕山大学机械工程学院 创新与特长教育（一级项目） 中期检查报告 项 目 名 称： 机器导盲犬的开发与应用 负 责 人： 田亚鹏 联 系 电 话： 所 在 年 级： 11级机制一班 班 级 名 称： 机械制造及其自动化 指 导 教 师： 王军（男） 课题性质、来源： □导师指定 □学生自选 项目起止时间： 2014.7.8----2014.11.30 机械工程学院 教务科 制 2013年10月 一、项目情况 1．研究项目的进展情况（含阶段目标完成情况和阶段性成果） 从项目立项开始到现在，我们小组成员多次讨论了规划方案，主要思路是机器导盲犬由太阳能电池板负责充电，以电力驱动机器导盲犬的行动，机器导盲犬通过设置在犬眼处的摄像机将所看到的前方状况传递到导盲犬的内部，通过语音播报将前方的情况进行播报，盲人通过语音提示对机器导盲犬进行操作，已达到机器犬导盲的目的。开始时主要是进行了调研并搜集了关于机器导盲犬的开发与应用中机器人的机械传动部分和防撞传感器部分一些数据和资料；学习一些相关知识，比如机器人的手工制作、关节实现、传动部分的设计、绕障功能的设计、微机原理等。然后我们讨论了机器人的结构方案。这些过程中发现我们有很多不足，除了知识不足，技术困难外，资金不足也是很难解决的事。由于项目组所有成员忙于复习考研，而且专业设备太贵，我们决定研究生考试结束后利用寒假完成其他工作。 2．本项目建设存在的问题分析、改进措施 我们这个项目主要工作集中机械传动部分的设计、绕障功能的设计上。对于机械传动部分：限于传动链的型号选择、转动轴的制作问题，对于我们最初设想的轻便原则有很大的影响。对于绕障功能的设计：限于知识有限，原理图的设计存在很大问题，并且购买专业设备的资金不足，对于我们的设计有很大的影响。 鉴于上述问题，我们积极和微机原理老师进行联系，解决了知识不得问题;集中精力研究项目主题的内容，并且积极和别的同学进行讨论，通过对比讨论，寻找最佳解决方案；我们的项目对于我们来说有不小的挑战，但是我们会积极努力，迎接挑战，争取实现预期目标。 3. 最终确定的总体方案 机器导盲犬由太阳能电池板负责充电，以电力驱动机器导盲犬的行动，机器导盲犬通过设置在犬眼处的摄像机将所看到的前方状况传递到导盲犬的内部，通过语音播报将前方的情况进行播报，盲人通过语音提示对机器导盲犬进行操作，已达到机器犬导盲的目的。 机械传动部分是机器人的行走机构，是机器人的主体机构。因此可以采用链条传动，可以传动较大的扭矩，避免打滑，能保持准确的平均传动比；链条张紧力小，作用在轴上的压力也较小；传动效率高。 避障传感器基本原理，和循迹传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，传感器原理图如图。 4. 下阶段的建设计划、预期成果和保证措施等 下阶段的工作继续按照申报书的计划安排进行，近期的具体安排如下： 1、规定日期前完成对控制器电路的设计，以便于在实验阶段对控制器进行改装； 2、前将实验用的其他元器件买到，并完成机械传动部分的设计，为进行实验做准备； 3、在规定日期前进行实验，改装控制器，组装绕障传感器，进行实验调试和电路的改进。 预计在规定时间内能够对实验数据进行充分的验证，并基本完成机器人的组装；开学后进行整理、完成机器人设计说明书、测试报告等初步分析报告；最后完成结题报告。 项目负责人签名： 年 月 日 二、指导教师意见 指导教师： 年 月日意见 院（系）负责人签名： 年 月 日