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第三篇 动 力 学 ? 第9章质点运动微分方程 9.1动力学的任务和基本概念 9.2 质点的运动微分方程 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 作业： 9-4 9-11 9-14 9-17 “备”则“倍” 有准备、有规划的人生更精彩！ Theoretical Mechanics 解：为建立质点 M 的运动微分方程,将参考坐标系的原点固结在该点的起始位置上，x 轴铅直向下。该质点的受力图如图，则质点M的位移、速度、加速度均设为沿x 轴的正方向。则运动微分方程为 FR 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics FR 令 运动的起始条件为：t = 0时，v0 = 0，x0 = 0 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics FR 这就是该物体下沉的运动规律。 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 该物体下沉速度将趋近一极限值 这个速度称之为物体在液体中自由下沉的极限速度 讨论：由此可以看出在阻尼系数基本相同的情况下（即物体的大小、形状基本相同时），物体的质量越大，它趋近于极限速度所需的时间越长。工程中的选矿、选种工作，就是应用了这个道理。 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 运动的起始条件为 FR 选择原点O在液体底部，x 轴铅垂向上坐标系。 仍按 x 轴的正向画出。运动微分方程为 在任一瞬时，该物体的速度v为负值，即沿x轴的负向铅垂向下，与第一种解法是一致的。至于运动规律，通过坐标变换，这两种解法也是一致的。 9.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. 　　例:粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 解：研究铁球 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. 　　例:一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知: 求: 这是混合问题。 已知: 求: ? 例：小球重P，以两细绳AB，AC挂起如图所示。现把绳AB突然剪断，试求在这瞬时绳AC的拉力FT为多少？并求小球运动到铅锤位置时，绳中拉力为多少？ 解：1）求绳AB突然剪断时绳AC的拉力。这是属于第一类质点动力学问题。因在该瞬时小球的速度为零，故其法向加速度等于零，于是有： 注意:此瞬时小球的加速度并不等于零。 2）再求小球运动到铅锤位置时绳的拉力，这属于综合问题。取O为弧坐标s的原点，使s的正向顺着 角的正向，并将小球置于弧坐标正向的任一位置，于是有： 将（1）进行变量置换并积分： * 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 Theoretical Mechanics 返回首页 9.1 动力学的任务和基本概念 9.2 质点的运动微分方程 9.3 质点动力学的两类基本问题 目 录 Theoretical Mechanics ? 第9章质点运动微分方程 返回首页 返回首页 Theoretical Mechanics 9.1.1任务 动力学研究物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。 第9章质点运动微分方程 Theoretical Mechanics 力学模型∶质点、刚体和质点系 质点：只有质量而无大小的物体。 物体作平移的时候； 当物体的运动范围远远大于它自身的尺寸、忽略其大小对问题的性质无本质影响的时候。 9.1.2研究对象 返回首页 在下面两种情况下，可以把物体视为质点： 第9章质点运动微分方程 Theoretical Mechanics 力学模型∶质点、刚体和质点系 刚体：有质量、不会变形的物体。 质点系：由若干个质点组成的、有内在联系的系统。 9.1.2研究对象 返回首页 第9章质点运动微分方程 Theoretical Mechanics 动力学的基本内容包括：质点动力学、质点系动力学、刚体动力学。 9.1.3内容 返回首页 第9章质点运动微分方程 Theoretical Mechani