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《电动机的微机控制》期末复习题 1、当电动机电磁转矩T与转速n方向相同，T为驱动力矩；当电动机电磁转矩T与转速n方向相反，T为制动力矩 2、电动机转矩和转动惯量的折算原则是折算前后在能量关系或功率关系保持不变。 3、电动机输出轴上电磁转矩与转速之间的函数关系称为电动机的机械特性。 4、同一轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为工作机械的机械特性。 5、恒转矩工作机械的负载转矩的方向总是与转速相反，大小总是不变。 6、恒功率工作机械的负载转矩与转速的大小成反比，电动机功率不变。 7、机电传动系统的稳定运行的含义：①保持匀速运转；②遇到干扰能快速恢复匀速运行。 8、电动机若要匀速运转，则需要使电动机的电磁转矩与负载转矩大小相等，方向相反，互相平衡。这意味着电动机的机械特性曲线与工作机械的负载特性曲线有一个交点。 9、机电传动系统稳定运行的充分条件是：①电动机的机械特性曲线与工作机械的负载特性曲线有一个交点；②交点对应的机械特性曲线单调递减。 10、现代单片机都有捕捉功能，目的是测频。 11、现代单片机运行速度非常快是由于采用了流水线式的指令处理方式。 12、C8051新增的很多中断源要通过软件清中断标志位。中断允许寄存器中的EA位是控制全部中断的总开关。 13、中断响应时间取决于中断发生时CPU的状态，最快的响应时间为5个系统时钟周期。 14、C8051单片机PWM功能包含在PCA中，通过调节PWM的占空比来实现直流电动机的调速。 15、C8051内部有大量数字资源需要通过数字端口P0、P1、P2才能可供设计者使用，设计者对功能分配有完全的控制权，这种资源分配的灵活是通过使用优先权交叉开关译码器实现的。 16、PCA内部有5个16位捕捉/比较模块，每个捕捉/比较模块都有哪几种独立的工作方式？ 17、光栅是一种在基体上刻制有等间距均匀分布条纹的光学元件。 18、光栅传感器的优点有哪些？ 19、光栅传感器对环境条件敏感，常用的光栅传感器是增量式的，信号输出是串行的。 20、透射式光栅的光敏元件和光源分别位于光栅副的两侧，光栅是由透光材料（如玻璃）制成，而反射式光栅的光敏元件和光源位于光栅副的一侧，光栅是由不透光的材料（如金属）制成的。 21、光栅传感器系统由光栅、光栅光学系统、光电接收电路系统组成。 22、光栅光学系统有光源系统和光栅副两部分，其作用是形成莫尔条纹。 23、光栅传感器对光源的要求是：能够提供稳定的光能量，光效率要高，发热量小，寿命长，供电电路简单。 24、光栅副包括标尺光栅和指示光栅，标尺光栅是测量的基准，决定测量的精度。 25、光电接收系统由光敏元件组成，其作用是将莫尔条纹的光学信号转换成电信号。 26、莫尔条纹间距大小由两光栅夹角和光栅常数共同决定。 27、标尺光栅移动时，莫尔条纹从亮条纹→暗条纹以及从暗条纹→亮条纹的变化不是阶跃性的，而是逐渐过渡的。光强度的周期性变化使光敏元件的输出也同步周期变化，其输出波形近似正弦波。 28、光电编码盘角度检测传感器是一种广泛应用的编码式数字传感器，它将角位移转换成脉冲形式的数字信号输出。 29、光电编码盘角度检测传感器的编码盘的位数越多，分辨率就越高。提高分辨率最常用的方法是多级编码盘。 30、光电编码盘角度检测传感器内部的两级编码盘低位码盘是6位，高位码盘是5，则整个编码盘系统的分辨率是多少度？ 31、二进制编码对编码盘的制作和安装要求较高，一旦出现错码，将有可能出现很大的偏差。减小误码率的方法有哪些？ 32、直流测速发电机的工作原理基于电磁感应定律，线圈输出的感应电动势极性不变。 33、直流电动机转速控制方法有励磁控制法和电枢控制法。 34、直流电动机双极性驱动是指在1个PWM周期里，电枢电压极性呈正负变化。 35、直流电动机双极性驱动电路有T型和H型。T型需要2个电源驱动，H型需要1个电源驱动。 36、直流电动机的双极性控制时，为避免同一桥臂上下两个开关管直通而引起短路，两个开关在“开”与“关”交替时要有死区时间。单片机的PWM口发出的PWM脉冲没有死区设置功能。 37、在直流电动机双极性驱动方式下，调节PWM控制信号的占空比α可以调节直流电动机的转速和转向。U0=（2α－1）Us 38、利用专用直流电动机驱动芯片组成的电动机H型驱动电路，在驱动芯片上如何连线能够实现直流电动机双极性驱动？ 39、如图所示的直流电动机受限单极性可逆PWM驱动系统正转时的原理图，试简述正转时的工作原理。 40、试设计一种辅助外电路并将单片机与直流电动机驱动电路相连接，实现单片机控制直流电动机受限单极性可逆PWM系统。 41、影响交流异步电动机转速的因素有：磁极对数、转差率和电源频率。变频调速的实质是向交流异步电动机提供一个频率可调的交流电源。 42、能实现变频调速的硬