SOPC答辩分析.ppt

ALTERA杯SOPC专题竞赛设计答辩 主讲人 ： 陈硕 小组成员：于兴家、刘阳 指导老师： 赵娟 智 能手游机器手 作品介绍 作品设计方案与详细设计过程 系统测试方案及数据 目录 设计特色与后期展望 设计背景 作品介绍 图像采集 数据处理 运动控制 功能描述 系统设计方案 图像采集模块 OV7620 图像采集模块 简单方便的直接采集灰度图像，在采集图像后，对于距离屏幕下方5厘米处区域进行二值化处理，得到相关的信息，此时包括了即将到来的黑白块信息 NIOS II软核处理器 硬件平台 软件平台 SOPC系统 SOPC系统构成 SOPC系统以Nios II CPU为核心，通过Avalon总线与各种常规外部设备相连接(包括存储设备SDRAM、内部时钟、PLL、JTAG UART、定时器、多个GPIO)。 数据处理 摄像头采集的图像数据为640*480，利用特定软件的算法只处理我们所需要的某一行数据，可以加快反应速率，同时后续数据处理工作也会更简单。在判断黑白块位置时，我们利用色图的位数大小来辨别黑白可以很准确的辨别出方块的具体位置。 运动控制 运动模块电源管理 系统采用四路舵机或者八路电磁铁并行工作，动作越快其工作电流越大，单路需要100mA到1.5A之间，考虑到系统的工作稳定性与控制的精确性，故采用集成AC220至DC12V、5A电源模块与自制DC12V至DC5V、5A电源模块构成系统的供电模块。 游戏屏幕信息获取 采用高度及摄像头前伸长度可调节的自制支架，待调节好高度之后及前伸长度确定后固定各个可调节节点，以保证摄像头的稳定不晃动从而得到准确的数字图像数据。为后来对图像数据的处理提供可靠保证。 系统测试方案及数据 数据测试结果 1、最快敲击速度： 8.1次/s 2、摄像头刷新频率：29帧/s 3、Classic模式与 Arcade模式、弹钢琴游戏测试结果 次数 1 2 3 4 5 平均 20s记录数据 159 166 163 159 160 8.1次/s 次数 1 2 3 4 5 平均 脉冲数 30 27 28 30 29 29帧/s 1 别踩白块经典“25格” 测试机器手25格成绩小于3.5s 2 别踩白块经典“50格” 测试机器手50格最成绩小于7s 3 别踩白块经典“不连续” 测试机器手不连续小于8s 4 别踩白块街机“正常” 成绩大于500 5 别踩白块街机“更快” 成绩大于100 6 弹钢琴游戏 粉刷匠歌曲弹奏 7 弹钢琴游戏 小星星弹奏 设计特色 后期展望 实物图 致谢 非常感谢Altera公司和友晶科技向我们提供的DE1-SOC开发板及配套开发工具，能够让我们在专业的平台上快速地学习、设计，使我们对SOPC技术有了更进一步的认识和理解。 同时也要感谢那些在设计过程中热心帮助我们的老师、同学和举办此次比赛的工作人员。 最后，再一次感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家和教授！ * *