第一章飞行力学基础2课件.ppt

偏航角速率r引起的滚转力矩（交叉动态力矩，由左右翼速度差造成） 为交叉动导数， 偏航角速度 ，即左机翼向前，右机翼向后运动。由于左机翼向前运动，其相对空速增加，升力增加；反之，右翼升力减小，飞机右滚。 绕z轴的偏航力矩 包括：侧滑角β引起的偏航力矩 ；副翼偏转角 所引起的偏航力矩 ；方向舵偏转角 所引起的偏航力矩 ；滚转角速度p所引起的偏航力矩 和偏航角速度r引起的偏航力矩 。 侧滑角β引起的偏航力矩，又称为航向静稳定力矩。 此力矩主要由机身和立尾产生。机身产生不稳定的偏航力矩，但数值较小；立尾在重心之后，立尾上侧力对重心的力矩是稳定作用（ox轴转）。 为航向静稳定性导数 飞机右侧滑角 ，由上面关于侧滑角 引起的侧力分析知道，垂尾将产生一个左侧力 。由于垂尾在飞机重心后方，所以产生一个正的偏航力矩 ，飞机纵轴ox右转，使得侧滑角 减小，因此 是一个稳定的偏航力矩。 副翼偏转角引起的偏航力矩（操纵交叉力矩） 为副翼操纵交叉导数，（正、负不定） 操纵副翼是为了使飞机产生滚转运动，但是由于飞机的面对称气动布局，滚转运动将使垂尾产生偏航力矩，因此，使得飞机的偏航与滚转运动之间存在着耦合作用。 方向舵偏转角引起的偏航力矩（航向操纵力矩） 为航向操纵导数， 方向舵正向偏转 ，方向舵后缘向左偏转，垂尾将产生一个正的侧力，由于垂尾在飞机重心之后，所以产生负的偏航力矩 滚转角速率p引起的偏航力矩（交叉动态力矩），主要由机翼和垂尾两部分产生。 为交叉动导数，由机翼和垂尾两部分组成。 对于垂尾而言，当飞机向右滚转时，即 ，这相当于在垂尾处产生局部侧滑角 ，因而产生负的侧力和正的偏航力矩 ，因此 机翼对交叉动导数 的影响较为复杂。当飞机向右滚转时，即 ，且迎角 较小，当副翼正向偏转时，即 ，“左上右下”操纵，飞机的右机翼迎角增大，升力增大，左机翼相反运动，迎角减小，升力减小。 右机翼迎角增大，增大的升力后倾，产生平行于ox轴的分力，左机翼相反，其合力产生负的偏航力矩。 偏航角速率r引起的偏航力矩（航向阻尼力矩）,主要由垂尾产生，机身也有一定影响。 为航向阻尼导数 飞机进行右偏航时， , 左机翼前行，右机翼后行。 前行机翼速度增大，则前行机翼的升力、阻力均增大；反之，后行机翼速度减小，升力、阻力减小，产生阻止飞机转动的负的偏航力矩 。 侧力系数； 方向舵侧力系数； 横滚静稳定性导数； 滚转操纵导数； 操纵交叉导数； 滚转阻尼导数； 交叉动导数； 航向静稳定性导数； 航向操纵导数； 副翼操纵交叉导数； 交叉动导数； 航向阻尼导数。 纵向静稳定性导数 横滚静稳定性导数 航向静稳定性导数 稳定的偏航力矩在使侧滑角减小的同时，却使机头转到新的方向。因此，稳定的偏航力矩只是对速度轴向起稳定作用，因此又称为风标稳定性力矩。 1、发动机的推力 发动机推力固定于飞机纵轴方向，推力作用点在机体坐标系的坐标为（ ）。并将发动机推力T的偏置角 和 定义为：发动机推力T在飞机的对称面Oxz内的投影与x轴的夹角为 ，规定其投影在x轴之下为正；推力T在Oxy面内的投影与对称面Oxz间的夹角为 ，规定其投影在对称面Oxz之左为正。 则发动机推力在机体坐标系的分量为： 发动机推力力矩： 飞机所受重力G 机体坐标系 （1）力 （2）力矩 （3）速度 气流坐标系 （1）力 （2）力矩 （3）速度 熟练掌握常用坐标系的定义以及坐标系之间的转换关系 熟悉飞机姿态角，航迹角以及气流角的定义以及方向。 掌握各个气动操纵面的偏转极性及其与操纵力矩的关系 熟悉纵向静稳定性导数，航向静稳定性导数以及横滚静稳定性导数对飞机稳定性的影响 * * 作用在飞机上的和力矩矢量是延机体