机电课程设计MPS第四站PLC使用手册.docVIP

自动化生产教学系统 Automatic Production Training System 安装站（第四站） Assembling station 使用手册 Manual 苏州瑞思机电科技有限公司 2008/10 一．结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 摆臂缸 换仓机构 上下摆臂机构 推料机构 真空发生器 吸盘机械手臂 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由旋转摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．旋转摆臂结构：由叶片式摆动气缸摆臂机械装置组成，由气缸驱动摆臂转动。 3．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 4．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 二．电气特性指标： 1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。 2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。 三．电气图： 1．气动回路图： 安装站 2．桌面I/O接口板接线图 A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接） B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接） 图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分 X0 1B1 1#回转缸的摆出位 X1 1B2 1#回转缸的摆回位 X2 2B1 2#料仓缸的缩回位 X3 2B2 2#料仓缸的伸出位 X5 4B1 4#推缸的缩回位 X6 4B2 4#推缸的伸出位 输出部分 Y0 1Y1 回转缸出 Y1 1Y2 回转缸回 Y2 2Y1 料仓缸出 Y3 2Y2 料仓缸回 Y4 3Y1 停吸 Y5 3Y2 吸气 Y6 4Y1 推缸出 C．I/O接口板介绍 1．外形结构图： 注： 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。 2．电缆接口与接线端子对应连接表： 电缆C接口 I/O接口板T接线端 C-1 T-1 C-2 T-2 C-3 T-3 C-4 T-4 C-5 T-5 C-6 T-6 C-7 T-7 C-8 T-8 C-13 T-13 C-14 T-14 C-15 T-15 C-16 T-16 C-17 T-17 C-18 T-18 C-19 T-19 C-20 T-20 C-9/10/21/22 T-24V C-11/12/23/24 T-0V 参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。 以上图纸如觉不清晰可用CAD软件打开查看。（双击图纸即可） D．I/O接口板与PLC连接 桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。 电缆C1导线 接口板T1接线端 PLC与电源接口 C1-1 T1-1 PLC-Y0 C1-2 T1-2 PLC-Y1 C1-3 T1-3 PLC-Y2 C1-4 T1-4 PLC-Y3 C1-5 T1-5 PLC-Y4 C1-6 T1-6 PLC-Y5 C1-7 T1-7 PLC-Y6 C1-8 T1-8 PLC-Y7 C1-13 T1-13 PLC-X0 C1-14 T1-14 PLC-X1 C1-15 T1-15 PLC-X2 C1-16 T1-16 PLC-X3 C1-17 T1-17 PLC-X4 C1-18 T1-18 PLC-X5 C1-19 T1-19 PLC-X6 C1-20 T1-20 PLC-X7 C1-9/10/21/22 T1-24V 24V（电源接线端子） C1-11/12/23/24 T1-0V 0V（电源接线端子） 3．控制面板 各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各